[实用新型]外观检测设备

权利要求书

1.一种外观检测设备，其特征在于，用于对被检测件的外观进行检测，所述被检测件上设置有加工孔，所述外观检测设备包括：

第一检测组件；

第二检测组件，包括承载单元、输送单元和第二检测单元；

搬运组件，抓取被检测件至所述第一检测组件，所述搬运组件抓取所述被检测件运动以通过所述第一检测组件对所述被检测件不同的位置进行第一次检测，然后所述搬运组件将所述被检测件放置于所述承载单元，所述输送单元驱动所述第二检测单元靠近所述被检测件以进行第二次检测；

其中，所述第一次检测至少包括检测所述被检测件表面是否有凹坑或缺角，所述第二次检测至少包括检测所述加工孔在所述被检测件的位置是否满足预设距离。

2.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述第二检测组件包括透光板和发光件，所述透光板设置在所述发光件和所述第二检测单元之间，所述透光板发出的光透过所述发光件进入所述第二检测单元，所述被检测件放置在所述透光板上遮挡部分光以使所述被检测件形成清晰的轮廓。

3.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述输送单元包括第一输送导轨和第二输送导轨，所述第一输送导轨沿着第一方向延伸，所述第二输送导轨沿着第二方向延伸，所述第一输送导轨上设置有第一驱动件和第一移动件，所述第二输送导轨上设置有第二驱动件和第二移动件，所述第二输送导轨设置在第一移动件上，所述第二检测单元设置在第二移动件上。

4.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述第一检测组件包括支架和第一检测单元，所述第一检测单元和第二检测单元均为CCD检测单元。

5.根据权利要求4所述的外观检测设备，其特征在于，所述CCD检测单元包括相机、镜头和光源，所述相机信号连接有分析系统，所述分析系统信号连接有显示装置。

6.根据权利要求4所述的外观检测设备，其特征在于，还包括用于盛放被检测件的上料盘，所述上料盘设置有用于定位被检测件的定位件，被检测件与定位件的配合后，所述被检测件相对于所述上料盘能够活动。

7.根据权利要求6所述的外观检测设备，其特征在于，还包括位置纠偏组件，所述搬运组件从所述上料盘吸取所述被检测件后，在所述位置纠偏组件上进行位置确定，以得到所述被检测件最终的位置坐标。

8.根据权利要求7所述的外观检测设备，其特征在于，所述位置纠偏组件至少包括相机a、镜头a和光源a，通过所述相机a对被检测件进行拍照，通过所述光源a在拍照时进行补光，拍照后得到图像信息，所述相机a信号连接有分析系统，通过分析系统对图像信息进行分析，最终得到最终的位置坐标。

9.根据权利要求7所述的外观检测设备，其特征在于，所述第一检测单元设置在所述位置纠偏组件上方或下方，所述搬运组件吸取所述被检测件运动到所述第一检测单元和所述位置纠偏组件之间，所述位置纠偏组件和所述第一检测单元先后工作。

10.根据权利要求9所述的外观检测设备，其特征在于，还包括机架，所述上料盘可拆卸的设置在所述机架上。