[实用新型]外观检测设备

说明书

本实用新型涉及一种外观检测设备，用于对被检测件的外观进行检测，被检测件上设置有加工孔，外观检测设备包括：第一检测组件；第二检测组件，包括承载单元、输送单元和第二检测单元；搬运组件，抓取被检测件至所述第一检测组件，所述搬运组件抓取所述被检测件运动以通过所述第一检测组件对所述被检测件不同的位置进行第一次检测，然后所述搬运组件将所述被检测件放置于所述承载单元，所述输送单元驱动所述第二检测单元靠近所述被检测件以进行第二次检测；其中，所述第一次检测至少包括检测所述被检测件表面是否有凹坑或缺角，所述第二次检测至少包括检测所述加工孔在所述被检测件的位置是否满足预设距离。具有检测效率高、检测精度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种外观检测设备。

背景技术

路由器(Router)又称网关设备(Gateway)，是用于连接多个逻辑上分开的网络，所谓逻辑网络是代表一个单独的网络或者一个子网。当数据从一个子网传输到另一个子网时，可通过路由器的路由功能来完成。

近几年，伴随路由器技术的提升以及家用路由器数量的增加，路由器已经进入每家每户，成为上网必不可少的设备。屏蔽罩是路由器中电子元件的防护元件，因此对屏蔽罩的需求也越来越旺盛。如果通过传统的人工检测屏蔽罩的外观，很容易出现漏检或误检的情况。人工检测对工人素质要求高，检测效率慢。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种检测效率高、检测精度高的外观检测设备。

一种外观检测设备，用于对被检测件的外观进行检测，所述被检测件上设置有加工孔，所述外观检测设备包括：

第一检测组件；

第二检测组件，包括承载单元、输送单元和第二检测单元；

搬运组件，抓取被检测件至所述第一检测组件，所述搬运组件抓取所述被检测件运动以通过所述第一检测组件对所述被检测件不同的位置进行第一次检测，然后所述搬运组件将所述被检测件放置于所述承载单元，所述输送单元驱动所述第二检测单元靠近所述被检测件以进行第二次检测；

其中，所述第一次检测至少包括检测所述被检测件表面是否有凹坑或缺角，所述第二次检测至少包括检测所述加工孔在所述被检测件的位置是否满足预设距离。

在其中一个实施例中，所述第二检测组件包括透光板和发光件，所述透光板设置在所述发光件和所述第二检测单元之间，所述透光板发出的光透过所述发光件进入所述第二检测单元，所述被检测件放置在所述透光板上遮挡部分光以使所述被检测件形成清晰的轮廓。

在其中一个实施例中，所述输送单元包括第一输送导轨和第二输送导轨，所述第一输送导轨沿着第一方向延伸，所述第二输送导轨沿着第二方向延伸，所述第一输送导轨上设置有第一驱动件和第一移动件，所述第二输送导轨上设置有第二驱动件和第二移动件，所述第二输送导轨设置在第一移动件上，所述第二检测单元设置在第二移动件上。

在其中一个实施例中，所述第一检测组件包括支架和第一检测单元，所述第一检测单元和第二检测单元均为CCD检测单元。

在其中一个实施例中，所述CCD检测单元包括相机、镜头和光源，所述相机信号连接有分析系统，所述分析系统信号连接有显示装置。

在其中一个实施例中，还包括用于盛放被检测件的上料盘，所述上料盘设置有用于定位被检测件的定位件，被检测件与定位件的配合后，所述被检测件相对于所述上料盘能够活动。

在其中一个实施例中，还包括位置纠偏组件，所述搬运组件从所述上料盘吸取所述被检测件后，在所述位置纠偏组件上进行位置确定，以得到所述被检测件最终的位置坐标。