[实用新型]一种适用于爬梯和梯笼工件的转盘式自动焊接装置

权利要求书

1.一种转盘式自动焊接装置，其特征在于：包括转盘、焊枪、用于夹持运送工件的机械手和用于驱动所述转盘转动的驱动机构，所述转盘上沿周向分布有用于固定工件的夹具，所述焊枪设置对应所述夹具，所述夹具包括左夹座和右夹座，所述左夹座和右夹座均呈U形且对称设置，还包括有用于检测所述转盘转动角度的位置传感器，所述驱动机构、机械手和焊枪受控于所述位置传感器。

2.根据权利要求1所述的转盘式自动焊接装置，其特征在于：所述转盘上设有用于调节所述左夹座和右夹座之间夹持距离的直线驱动器。

3.根据权利要求2所述的转盘式自动焊接装置，其特征在于：所述转盘上设有与所述夹具匹配的开槽，所述左夹座和右夹座设于所述开槽内。

4.根据权利要求2所述的转盘式自动焊接装置，其特征在于：所述直线驱动器包括驱动气缸和由所述驱动气缸驱动直线移动的滑座，所述左夹座或右夹座连接于所述滑座。

5.根据权利要求1所述的转盘式自动焊接装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机和传动轮组，所述驱动电机通过传动轮组驱动所述转盘转动。

6.根据权利要求1-4任一所述的转盘式自动焊接装置，其特征在于：包括有两个机械手和两个焊枪，所述机械手与焊枪沿转盘外周交错分布，所述转盘上设有至少六个夹具。

7.根据权利要求6所述的转盘式自动焊接装置，其特征在于：所述焊枪设于升降台上，所述升降台上通过支架与所述焊枪铰接。

8.根据权利要求1所述的转盘式自动焊接装置，其特征在于：所述工件为脚手架连接扣件，所述连接扣件由钢板折弯呈十字形状且形成中空十字形开孔，所述连接扣件的侧壁带有待焊接开缝。