[实用新型]一种适用于爬梯和梯笼工件的转盘式自动焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于爬梯和梯笼工件的转盘式自动焊接装置，包括转盘、焊枪、机械手和驱动机构，所述转盘上沿周向分布有用于固定工件的夹具，所述焊枪设置对应所述夹具，所述夹具包括左夹座和右夹座，所述左夹座和右夹座均呈U形且对称设置，利用转盘带动夹具转动，并通过机械手实现自动取放工件，无需人工操作，转盘转动时利用位置传感器检测转盘的转动角度，根据转动角度控制转盘的转动和停止，从而实现控制转盘与焊枪、机械手的准确定位，大大提高焊接效率，有效节省人力，结构实用可靠，有利于提高安全爬梯和梯笼的生产效率和产品质量。

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，特别涉及一种适用于爬梯和梯笼工件的转盘式自动焊接装置。

背景技术

安全爬梯和梯笼的脚手架是为工人操作并解决垂直和水平运输而搭设的各种支架，主要为了施工人员上下干活或外围安全网围护及高空安装构件等。目前的安全爬梯和梯笼脚手架大多采用钢管和连接件构建而成，不同类型的脚手架采用不同的连接件，如轮扣式脚手架，利用预制的连接件将钢管沿横向和纵向连接起来，连接件由钢板压制而成，为保证连接结构的稳定性，连接件压制成型后需要将连接缝焊接起来，由于连接件为非标件，难以匹配现有的焊接设备进行焊接，因此，脚手架的连接件一般通过人工操作进行焊接，操作费时费力，效率较低，不利于提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种适用于爬梯和梯笼工件的转盘式自动焊接装置，能够有效提高焊接效率。

根据本实用新型提供一种适用于爬梯和梯笼工件的转盘式自动焊接装置，包括转盘、焊枪、用于夹持运送工件的机械手和用于驱动所述转盘转动的驱动机构，所述转盘上沿周向分布有用于固定工件的夹具，所述焊枪设置对应所述夹具，所述夹具包括左夹座和右夹座，所述左夹座和右夹座均呈U形且对称设置，还包括有用于检测所述转盘转动角度的位置传感器，所述驱动机构、机械手和焊枪受控于所述位置传感器。

优选的，所述转盘上设有用于调节所述左夹座和右夹座之间夹持距离的直线驱动器。

优选的，所述转盘上设有与所述夹具匹配的开槽，所述左夹座和右夹座设于所述开槽内。

优选的，所述直线驱动器包括驱动气缸和由所述驱动气缸驱动直线移动的滑座，所述左夹座或右夹座连接于所述滑座。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机和传动轮组，所述驱动电机通过传动轮组驱动所述转盘转动。

优选的，包括有两个机械手和两个焊枪，所述机械手与焊枪沿转盘外周交错分布，所述转盘上设有至少六个夹具。

进一步的，所述焊枪设于升降台上，所述升降台上通过支架与所述焊枪铰接。

优选的，所述工件为脚手架连接扣件，所述连接扣件由钢板折弯呈十字形状且形成中空十字形开孔，所述连接扣件的侧壁带有待焊接开缝。

有益效果：该自动焊接装置适用于安全爬梯和梯笼的脚手架工件的焊接，利用转盘带动夹具转动，夹具采用左夹座和右夹座配合夹持待焊接工件，并利用机械手实现自动取放工件，无需人工操作，转盘转动时利用位置传感器检测转盘的转动角度，根据转动角度控制转盘的转动和停止，从而实现控制转盘与焊枪、机械手的准确定位，大大提高焊接效率，有效节省人力，结构实用可靠，有利于提高安全爬梯和梯笼的生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型一实施例的自动焊接装置结构示意图；

图2为本实用新型的连接扣件的结构示意图；

图3为本实用新型的连接扣件与夹具的安装结构示意图；

图4为本实用新型另一实施例的自动焊接装置结构示意图。