[实用新型]机器人跌倒自动起身运动结构有效
| 申请号： | 201921806509.X | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN210882386U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 皮从明;黄秀美 | 申请（专利权）人： | 上海永力信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200441 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 跌倒 自动 起身 运动 结构 | ||
【权利要求书】：
1.机器人跌倒自动起身运动结构，其特征在于，包括转动曲杆(1)和支撑脚(2)，所述转动曲杆(1)包括伺服电机(3)，所述伺服电机(3)与曲杆(4)固定连接，所述伺服电机(3)固定在小腿(10)上，所述支撑脚(2)的中部设置有转轴(5)，支撑脚(2)的前后端设置有伸缩吸盘(6)，所述伸缩吸盘(6)包括双作用气缸(7)，双作用气缸(7)与压缩空气管(8)连通，双作用气缸(7)与吸盘(9)固定连接，所述吸盘(9)设置在支撑脚(2)的底部，支撑脚(2)固定在小腿(10)底部且与小腿(10)垂直连接。
2.根据权利要求1所述的机器人跌倒自动起身运动结构，其特征在于：伺服电机(3)转动带动曲杆(4)转动，曲杆(4)支撑起小腿(10)使得小腿(10)垂直与地面。
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