[实用新型]一种基于智能传感器的家庭安保机器人

权利要求书

1.一种基于智能传感器的家庭安保机器人，其特征在于：包括机器装置壳(1)，所述机器装置壳(1)的两侧均安装有驱动轮(2)，所述驱动轮(2)与机器装置壳(1)内部的伺服驱动装置连接，所述机器装置壳(1)的上端外表面焊接固定有支撑架(3)，且所述支撑架(3)的上端安装有扫描雷达传感器(4)，所述扫描雷达传感器(4)的后端安装有三色警示灯管(5)，靠近所述支撑架(3)的一侧位置处设置有检测云台(6)，且靠近所述检测云台(6)的一侧位置处设置有延伸杆(7)，所述延伸杆(7)通过螺纹固件与机器装置壳(1)固定安装，且所述延伸杆(7)的内部安装有弹簧(8)，所述弹簧(8)的一端固定安装有缓冲杆(9)，所述机器装置壳(1)的前端设置有超声波传感器(10)、红外避障传感器(11)，所述机器装置壳(1)的前端留有部件仓，部件仓自带有部件安装座(12)，所述部件安装座(12)内安插有对接杆(13)，且所述对接杆(13)的内部旋转安装有紧固螺栓(14)，所述对接杆(13)的一端设置有清洁板(15)，部件仓内部摆放有收集箱(16)，所述收集箱(16)的下端开有部件孔(17)，且位于所述部件孔(17)的一侧位置处设置有手拉(18)。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能传感器的家庭安保机器人，其特征在于：所述清洁板(15)与对接杆(13)为一体式结构，且对接杆(13)通过紧固螺栓(14)与部件安装座(12)安装。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能传感器的家庭安保机器人，其特征在于：所述收集箱(16)位于机器装置壳(1)的部件仓内，且部件仓的部件安装座(12)穿过收集箱(16)的部件孔(17)。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能传感器的家庭安保机器人，其特征在于：所述收集箱(16)的尺寸规格要略小于机器装置壳(1)的部件仓的尺寸规格。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能传感器的家庭安保机器人，其特征在于：所述延伸杆(7)、弹簧(8)、缓冲杆(9)的数量为三组，分别位于机器装置壳(1)的两侧与后方。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能传感器的家庭安保机器人，其特征在于：所述驱动轮(2)的数量为四组，且驱动轮(2)的外表面分布有若干组防滑条纹。