[实用新型]一种基于智能传感器的家庭安保机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于智能传感器的家庭安保机器人，属于机器人领域，包括机器装置壳，机器装置壳的两侧均安装有驱动轮，驱动轮与机器装置壳内部的伺服驱动装置连接，机器装置壳的上端外表面焊接固定有支撑架，且支撑架的上端安装有扫描雷达传感器，扫描雷达传感器的后端安装有三色警示灯管，靠近支撑架的一侧位置处设置有检测云台，且靠近检测云台的一侧位置处设置有延伸杆，延伸杆通过螺纹固件与机器装置壳固定安装，且延伸杆的内部安装有弹簧，弹簧的一端固定安装有缓冲杆。本实用新型可清除收集地面的大块垃圾，并且周边具有防碰撞缓冲效果，可降低外物对本体的损伤，更加实用可靠。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种基于智能传感器的家庭安保机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等，机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等，因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等，住宅楼宇的安全保障常常需要依赖于保安人员的巡逻与安装固定监控设备，长期以往投入的人工成本过高，为此通过设置安保机器人来降低人工成本。

现有的机器人在使用时存在一定的弊端，不能够清除收集地面的大块垃圾，并且周边不具有防碰撞缓冲效果，不能够降低外物对本体的损伤，在使用过程中不够实用可靠，需要进一步的完善。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种基于智能传感器的家庭安保机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种基于智能传感器的家庭安保机器人，包括机器装置壳，所述机器装置壳的两侧均安装有驱动轮，所述驱动轮与机器装置壳内部的伺服驱动装置连接，所述机器装置壳的上端外表面焊接固定有支撑架，且所述支撑架的上端安装有扫描雷达传感器，所述扫描雷达传感器的后端安装有三色警示灯管，靠近所述支撑架的一侧位置处设置有检测云台，且靠近所述检测云台的一侧位置处设置有延伸杆，所述延伸杆通过螺纹固件与机器装置壳固定安装，且所述延伸杆的内部安装有弹簧，所述弹簧的一端固定安装有缓冲杆，所述机器装置壳的前端设置有超声波传感器、红外避障传感器，所述机器装置壳的前端留有部件仓，部件仓自带有部件安装座，所述部件安装座内安插有对接杆，且所述对接杆的内部旋转安装有紧固螺栓，所述对接杆的一端设置有清洁板，部件仓内部摆放有收集箱，所述收集箱的下端开有部件孔，且位于所述部件孔的一侧位置处设置有手拉。

优选的，所述清洁板与对接杆为一体式结构，且对接杆通过紧固螺栓与部件安装座安装。

优选的，所述收集箱位于机器装置壳的部件仓内，且部件仓的部件安装座穿过收集箱的部件孔。

优选的，所述收集箱的尺寸规格要略小于机器装置壳的部件仓的尺寸规格。

优选的，所述延伸杆、弹簧、缓冲杆的数量为三组，分别位于机器装置壳的两侧与后方。

优选的，所述驱动轮的数量为四组，且驱动轮的外表面分布有若干组防滑条纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型为了防止外界物体与机器人主动碰撞而产生破损，在机器装置壳的周边安装有延伸杆，缓冲杆位于延伸杆内与弹簧相连接，当出现碰撞时缓冲杆可利用弹簧发生形变从而分散力量起到缓冲的效果，以防止机器人本体受到损坏，增强了其应变突发事件的能力，延长使用寿命，对接杆通过紧固螺栓与部件安装座连接，通过向左旋转紧固螺栓可调整对接杆的倾斜角度，将对接杆向下倾斜向右旋转紧固螺栓重新完成固定效果，对接杆上的清洁板与地面接触，在机器人移动时，清洁板可将地面较大的杂物收集至收集箱内。

附图说明