[实用新型]一种座椅螺母自动上下料设备

权利要求书

1.一种座椅螺母自动上下料设备，其特征在于：包括一嵌件上料组件、一六轴机械手、一注塑机与一成品输送线，所述注塑机上设有一座椅模仁，所述六轴机械手与所述嵌件上料组件依次设置在所述注塑机的宽度方向上，所述成品输送线与所述注塑机平行设置，所述嵌件上料组件、所述六轴机械手与所述成品输送线设置在所述注塑机的同一侧，所述嵌件上料组件和所述六轴机械手通过安全防护栏和所述注塑机围设起来，所述成品输送线穿过所述安全防护栏设置，所述六轴机械手从所述嵌件上料组件上抓取两种螺母，放入所述座椅模仁上，注塑后所述六轴机械手将座椅取下放至所述成品输送线上。

2.根据权利要求1所述座椅螺母自动上下料设备，其特征在于，所述六轴机械手的顶端处设有一工装夹爪，所述六轴机械手的底端处固定在地面上，所述工装夹爪与所述六轴机械手通过一连接杆可旋转连接。

3.根据权利要求2所述座椅螺母自动上下料设备，其特征在于，所述工装夹爪包括一螺母压接组件、一第一抓取夹头组件、一第二抓取夹头组件与一T型连接板，所述第一抓取夹头组件与所述螺母压接组件平行设置，所述T型连接板的中心位置处与所述连接杆的一端固定连接，所述螺母压接组件、所述第一抓取夹头组件与所述第二抓取夹头组件以所述连接杆为中心顺时针方向设置在所述T型连接板上。

4.根据权利要求3所述座椅螺母自动上下料设备，其特征在于，所述螺母压接组件包括一H字型固定板，所述H字型固定板的一侧与所述T型连接板连接，所述H字型固定板的另一侧上设置有两个第一螺母压接机构与两个第二螺母压接机构，所述第一螺母压接机构与所述第二螺母压接机构分别设置在所述H字型固定板的四角。

5.根据权利要求4所述座椅螺母自动上下料设备，其特征在于，所述第一螺母压接机构由一所述第二螺母压接机构以及所述第二螺母压接机构顶端处的一连接块组成。

6.根据权利要求5所述座椅螺母自动上下料设备，其特征在于，所述第二螺母压接机构包括一夹爪、一夹爪气缸、一定位导向柱、一L型顶板与一顶板气缸，所述顶板气缸与所述夹爪气缸并列设置在所述H字型固定板上，所述夹爪设置在所述夹爪气缸远离所述H字型固定板的一端处，所述夹爪端部夹设有所述定位导向柱，所述L型顶板的一端与所述定位导向柱抵接，所述L型顶板的另一端与所述顶板气缸固定连接。

7.根据权利要求3所述座椅螺母自动上下料设备，其特征在于，所述第一抓取夹头组件包括一矩形连接板，所述矩形连接板的一侧与所述T型连接板垂直连接，所述矩形连接板的另一侧上设有两个第一吸盘。

8.根据权利要求7所述座椅螺母自动上下料设备，其特征在于，所述第二抓取夹头组件包括一带孔连接板与两个第二吸盘，所述带孔连接板的一侧与所述T型连接板垂直连接，所述带孔连接板的另一侧上分别通过两顶升气缸各设有一所述第二吸盘。

9.根据权利要求1所述座椅螺母自动上下料设备，其特征在于，所述嵌件上料组件包括两振动盘、两运输槽与两错位挡板，所述错位挡板上设有一缺口，所述振动盘通过所述运输槽将第一螺母或者第二螺母运输至所述缺口处。

10.根据权利要求1所述座椅螺母自动上下料设备，其特征在于，所述成品输送线上架设有外观检测件。