[实用新型]一种座椅螺母自动上下料设备

说明书

本实用新型涉及一种座椅螺母自动上下料设备，包括一嵌件上料组件、一六轴机械手、一注塑机与一成品输送线，注塑机上设有一座椅模仁，六轴机械手与嵌件上料组件依次设置在注塑机的宽度方向上，成品输送线与注塑机平行设置，嵌件上料组件、六轴机械手与成品输送线设置在注塑机的同一侧，嵌件上料组件和六轴机械手通过安全防护栏和注塑机围设起来，成品输送线穿过安全防护栏设置，六轴机械手从嵌件上料组件上抓取两种螺母，放入座椅模仁上，注塑后六轴机械手将座椅取下放至成品输送线上。本实用新型涉及的座椅螺母自动上下料设备具有稳定可靠，调机和维护方便，效率高，节省人工，多功能工装夹爪的自动上下料等优点。

技术领域

本实用新型涉及注塑件自动上下料设备技术领域，特别是一种座椅螺母自动上下料设备。

背景技术

新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产，对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

针对注塑的产品，需要设计相应的设备以及工装夹爪，现有的设备无法满足座椅的注塑、座椅螺母上料、注塑成品下料等自动生产。

为此我们研发了一种座椅螺母自动上下料设备，用以解决以上缺点。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种座椅螺母自动上下料设备，具有稳定可靠，调机和维护方便，效率高，节省人工，多功能工装夹爪的自动上下料等优点。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种座椅螺母自动上下料设备，包括一嵌件上料组件、一六轴机械手、一注塑机与一成品输送线，所述注塑机上设有一座椅模仁，所述六轴机械手与所述嵌件上料组件依次设置在所述注塑机的宽度方向上，所述成品输送线与所述注塑机平行设置，所述嵌件上料组件、所述六轴机械手与所述成品输送线设置在所述注塑机的同一侧，所述嵌件上料组件和所述六轴机械手通过安全防护栏和所述注塑机围设起来，所述成品输送线穿过所述安全防护栏设置，所述六轴机械手从所述嵌件上料组件上抓取两种螺母，放入所述座椅模仁上，注塑后所述六轴机械手将座椅取下放至所述成品输送线上。

优选的，所述六轴机械手的顶端处设有一工装夹爪，所述六轴机械手的底端处固定在地面上，所述工装夹爪与所述六轴机械手通过一连接杆可旋转连接。

优选的，所述工装夹爪包括一螺母压接组件、一第一抓取夹头组件、一第二抓取夹头组件与一T型连接板，所述第一抓取夹头组件与所述螺母压接组件平行设置，所述T型连接板的中心位置处与所述连接杆的一端固定连接，所述螺母压接组件、所述第一抓取夹头组件与所述第二抓取夹头组件以所述连接杆为中心顺时针方向设置在所述T型连接板上。

优选的，所述螺母压接组件包括一H字型固定板，所述H字型固定板的一侧与所述T型连接板连接，所述H字型固定板的另一侧上设置有两个第一螺母压接机构与两个第二螺母压接机构，所述第一螺母压接机构与所述第二螺母压接机构分别设置在所述H字型固定板的四角。

优选的，所述第一螺母压接机构由一所述第二螺母压接机构以及所述第二螺母压接机构顶端处的一连接块组成。

优选的，所述第二螺母压接机构包括一夹爪、一夹爪气缸、一定位导向柱、一L型顶板与一顶板气缸，所述顶板气缸与所述夹爪气缸并列设置在所述H字型固定板上，所述夹爪设置在所述夹爪气缸远离所述H字型固定板的一端处，所述夹爪端部夹设有所述定位导向柱，所述L型顶板的一端与所述定位导向柱抵接，所述L型顶板的另一端与所述顶板气缸固定连接。

优选的，所述第一抓取夹头组件包括一矩形连接板，所述矩形连接板的一侧与所述T型连接板垂直连接，所述矩形连接板的另一侧上设有两个第一吸盘。