[实用新型]一种可升降的林业有害生物防治喷雾机

权利要求书

1.一种可升降的林业有害生物防治喷雾机，其特征在于：包括底盘(1)、电驱动轮(2)、承载架(5)、喷雾筒(7)和注液口(11)；

电驱动轮(2)：所述电驱动轮(2)安装在底盘(1)的底部，电驱动轮(2)的轮体为履带轮；

承载架(5)：所述承载架(5)通过滑动机构(3)与底盘(1)的上表面连接，底盘(1)的顶部安装有驱动机构(13)，驱动机构(13)与承载架(5)的底部连接；

升降单元(6)：所述升降单元(6)包括铰支座(61)、电动推杆(62)和铰链(63)，电动推杆(62)有两组，两组电动推杆(62)左右对称设置，电动推杆(62)的安装端通过铰支座(61)与承载架(5)铰接，所述电动推杆(62)的伸缩端通过铰链(63)与喷雾筒(7)铰接；

喷雾筒(7)：所述喷雾筒(7)上分别安装有二维激光探测单元(8)、喷雾单元(15)和离心风机(9)；

喷雾单元(15)：所述喷雾单元(15)包括储液箱(1501)、喷头(1502)喷管(1503)和计量泵(1504)，储液箱(1501)固定在承载架(5)的顶部，所述喷头(1502)安装在喷雾筒(7)的内侧且靠近喷雾筒(7)的喷口位置进行设置，所述喷头(1502)通过喷管(1503)与储液箱(1501)连通，喷管(1503)为螺纹伸缩管，所述计量泵(1504)位于储液箱(1501)的内侧，计量泵(1504)的出水口与喷管(1503)连通；

注液口(11)：所述注液口(11)开设在储液箱(1501)的顶部，注液口(11)为斗型结构，所述注液口(11)上插接有封堵单元(12)；

其中，还包括电源(4)和单片机(14)，所述电源(4)的输出端电连接单片机(14)的输入端，所述单片机(14)的输出端电连接电驱动轮(2)、电动推杆(62)和离心风机(9)的输入端，所述单片机(14)与二维激光探测单元(8)和计量泵(1504)双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的林业有害生物防治喷雾机，其特征在于：所述滑动机构(3)包括轨道槽(31)和滑块(32)，轨道槽(31)为环形结构且来开设在底盘(1)的顶部，所述滑块(32)固定在承载架(5)的底部且滑动连接在轨道槽(31)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种可升降的林业有害生物防治喷雾机，其特征在于：所述驱动机构(13)包括伺服电机(1301)、支架(1302)、蜗杆(1303)和蜗轮(1304)，支架(1302)固定在底盘(1)的顶部，所述蜗杆(1303)的端部与支架(1302)转动连接，蜗轮(1304)固定在承载架(5)的底部，且蜗轮(1304)与蜗杆(1303)齿间啮合，所述伺服电机(1301)安装在支架(1302)的侧面且输出轴固定连接蜗杆(1303)的一端，伺服电机(1301)的输入端电连接单片机(14)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种可升降的林业有害生物防治喷雾机，其特征在于：所述封堵单元(12)包括橡胶塞(1201)和连接绳(1202)，橡胶塞(1201)与注液口(11)插接，所述橡胶塞(1201)通过连接绳(1202)与储液箱(1501)连接。

5.根据权利要求1所述的一种可升降的林业有害生物防治喷雾机，其特征在于：还包括防护网(10)，所述防护网(10)固定在离心风机(9)的进风口处。