[实用新型]一种可升降的林业有害生物防治喷雾机

说明书

本实用新型公开了一种可升降的林业有害生物防治喷雾机，包括底盘、电驱动轮、承载架、喷雾筒和注液口；电驱动轮：所述电驱动轮安装在底盘的底部，电驱动轮的轮体为履带轮；承载架：所述承载架通过滑动机构与底盘的上表面连接，底盘的顶部安装有驱动机构，驱动机构与承载架的底部连接；升降单元：所述升降单元包括铰支座、电动推杆和铰链，电动推杆有两组，两组电动推杆左右对称设置，电动推杆的安装端通过铰支座与承载架铰接，该林业有害生物防治喷雾机，调节能力强，调节能力强，便于满足不同的喷雾需求，同时，其能够通过驱动机构对喷雾单元的水平工作角度进行调节，其灵活性好，避免了移动底盘的麻烦。

技术领域

本实用新型涉及喷雾机技术领域，具体为一种可升降的林业有害生物防制喷雾机。

背景技术

治理好林业出现的有害生物，对保护好我国的森林资源，使我们生态环境更好有十分重要的意义，近些年，林业有害生物出现频繁，造成的后果比较恶劣，传播的速度让人内心十分的担忧，已经对我国的林区造成了较大的危害，因此，更好的促进林业有害生物的防治迫在眉睫，造成的后果比较恶劣，传播的速度让人内心十分的担忧，已经对我国的林区造成了较大的危害。因此，更好的促进林业有害生物的防治迫在眉睫，在进行有害生物防治时，常常会用到喷雾机，现有的林业有害生物防治喷雾机不具备升降能力，不能够适应于不同高度林木的喷射需求，适应能力强。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可升降的林业有害生物防治喷雾机，其调节能力强，调节能力强，便于满足不同的喷雾需求，同时，其能够通过驱动机构对喷雾单元的水平工作角度进行调节，其灵活性好，避免了移动底盘的麻烦，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可升降的林业有害生物防治喷雾机，包括底盘、电驱动轮、承载架、喷雾筒和注液口；

电驱动轮：所述电驱动轮安装在底盘的底部，电驱动轮的轮体为履带轮；

承载架：所述承载架通过滑动机构与底盘的上表面连接，底盘的顶部安装有驱动机构，驱动机构与承载架的底部连接；

升降单元：所述升降单元包括铰支座、电动推杆和铰链，电动推杆有两组，两组电动推杆左右对称设置，电动推杆的安装端通过铰支座与承载架铰接，所述电动推杆的伸缩端通过铰链与喷雾筒铰接；

喷雾筒：所述喷雾筒上分别安装有二维激光探测单元、喷雾单元和离心风机；

喷雾单元：所述喷雾单元包括储液箱、喷头喷管和计量泵，储液箱固定在承载架的顶部，所述喷头安装在喷雾筒的内侧且靠近喷雾筒的喷口位置进行设置，所述喷头通过喷管与储液箱连通，喷管为螺纹伸缩管，所述计量泵位于储液箱的内侧，计量泵的出水口与喷管连通；

注液口：所述注液口开设在储液箱的顶部，注液口为斗型结构，所述注液口上插接有封堵单元；

其中，还包括电源和单片机，所述电源的输出端电连接单片机的输入端，所述单片机的输出端电连接电驱动轮、电动推杆和离心风机的输入端，所述单片机与二维激光探测单元和计量泵双向电连接。

进一步的，所述滑动机构包括轨道槽和滑块，轨道槽为环形结构且来开设在底盘的顶部，所述滑块固定在承载架的底部且滑动连接在轨道槽的内部，承载架在转动过程中带动滑块在轨道槽内滑动，保证了驱动机构运行的稳定性。

进一步的，所述驱动机构包括伺服电机、支架、蜗杆和蜗轮，支架固定在底盘的顶部，所述蜗杆的端部与支架转动连接，蜗轮固定在承载架的底部，且蜗轮与蜗杆齿间啮合，所述伺服电机安装在支架的侧面且输出轴固定连接蜗杆的一端，伺服电机的输入端电连接单片机的输出端，当需要进行水平转动时，伺服电机工作其输出轴带动蜗杆转动，蜗轮与蜗杆齿间啮合传动，蜗轮带动承载架转动，从而对喷雾单元的水平工作角度进行调节，其灵活性好，避免了移动底盘的麻烦。