[实用新型]一种桥壳机器人焊接夹具

权利要求书

1.一种桥壳机器人焊接夹具，包括固定板（1），其特征在于，所述固定板（1）的底部固定连接有多个支撑腿（2），所述固定板（1）底部固定连接有推杆电机（3），所述推杆电机（3）的输出端固定连接有推杆（4），所述推杆（4）的顶部固定连接有升降板（5），所述固定板（1）顶部固定连接有两块对称设置的挡板（16），所述升降板（5）的两端与挡板（16）连接，所述升降板（5）通过两根对称设置的连杆（6）连接有滑杆（7），所述滑杆（7）的两端与挡板（16）外侧壁固定连接，所述滑杆（7）上设有两个对称设置的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种桥壳机器人焊接夹具，其特征在于，所述滑杆（7）外侧壁滑动连接有两个对称设置的滑块（8），所述滑块（8）与升降板（5）外侧壁均固定连接有销轴，所述连杆（6）的两端设有与销轴相适配的贯穿口，所述连杆（6）的端部均套设在销轴上。

3.根据权利要求2所述的一种桥壳机器人焊接夹具，其特征在于，所述滑杆（7）外侧壁套设有复位弹簧（9），所述复位弹簧（9）的两端分别与挡板（16）外侧壁以及滑块（8）外侧壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种桥壳机器人焊接夹具，其特征在于，所述夹持机构包括固定连接在滑块（8）相对一侧的安装板（10），两块所述安装板（10）上均开设有与滑杆（7）相适配的连接口，所述安装板（10）转动连接有转动杆（11），所述转动杆（11）端部固定连接有U型板（12），所述U型板（12）外侧壁均通过螺纹杆（13）转动连接有夹持板（14），所述夹持板（14）上固定粘接有橡胶层。

5.根据权利要求4所述的一种桥壳机器人焊接夹具，其特征在于，所述U型板（12）上开设有对称设置的安装口，所述安装板（10）开设有与安装口相对应的插口，所述插口与安装口内插设有同一根限位杆（15）。

6.根据权利要求1所述的一种桥壳机器人焊接夹具，其特征在于，所述挡板（16）上开设有滑槽，所述升降板（5）的两端与滑槽内底部滑动连接。