[实用新型]一种桥壳机器人焊接夹具

说明书

本实用新型公开了一种桥壳机器人焊接夹具，包括固定板，所述固定板的底部固定连接有多个支撑腿，所述固定板底部固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出端固定连接有推杆，所述推杆的顶部固定连接有升降板，所述固定板顶部固定连接有两块对称设置的挡板，所述升降板的两端与挡板连接，所述升降板通过两根对称设置的连杆连接有滑杆，所述滑杆的两端与挡板外侧壁固定连接，所述滑杆上设有两个对称设置的夹持机构。本实用新型通过推杆电机、推杆、连杆、升降板、安装板、滑块、U型板、螺纹杆以及夹持板的配合使用，实现了该装置可以对不同长度以及厚度的零件进行加工，提高了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人夹具技术领域，尤其涉及一种桥壳机器人焊接夹具。

背景技术

桥壳，是安装主减速器、差速器、半轴、轮装配基体，其主要作用是支承并保护主减速器、差速器和半轴等。一般来说，普通非断开式驱动桥桥壳是一根支承在左、右驱动车轮上的刚性空心梁，主减速器、差速器、半轴等传动件均装在其中，桥壳经纵置钢板弹簧与车架或车厢相联。它是驱动桥的重要组成部分又是行驶系的主要组成件之一。驱动桥壳应有足够的强度和刚度，质量小，并便于主减速器的拆装和调整。驱动桥壳从结构上可分为整体式桥壳、可分式桥壳和组合式桥壳三类。

在对机器人进行焊接时需要对机器人进行夹持，现有技术中，由于不同型号的机器人长度不同，现有的夹持装置中不能对不同大小的机器人进行夹持，具有一定的局限性，同时在对机器人一面焊接完成后需要翻转对另一面进行焊接，现有加持装置一般固定方式单一，一旦固定之后无法翻转，因此亟需一种桥壳机器人焊接夹具来解决问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中夹持尺寸单一以及无法翻转等问题，而提出的一种桥壳机器人焊接夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种桥壳机器人焊接夹具，包括固定板，所述固定板的底部固定连接有多个支撑腿，所述固定板底部固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出端固定连接有推杆，所述推杆的顶部固定连接有升降板，所述固定板顶部固定连接有两块对称设置的挡板，所述升降板的两端与挡板连接，所述升降板通过两根对称设置的连杆连接有滑杆，所述滑杆的两端与挡板外侧壁固定连接，所述滑杆上设有两个对称设置的夹持机构。

优选地，所述滑杆外侧壁滑动连接有两个对称设置的滑块，所述滑块与升降板外侧壁均固定连接有销轴，所述连杆的两端设有与销轴相适配的贯穿口，所述连杆的端部均套设在销轴上。

优选地，所述滑杆外侧壁套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与挡板外侧壁以及滑块外侧壁固定连接。

优选地，所述夹持机构包括固定连接在滑块相对一侧的安装板，两块所述安装板上均开设有与滑杆相适配的连接口，所述安装板转动连接有转动杆，所述转动杆端部固定连接有U型板，所述U型板外侧壁均通过螺纹杆转动连接有夹持板，所述夹持板上固定粘接有橡胶层。

优选地，所述U型板上开设有对称设置的安装口，所述安装板开设有与安装口相对应的插口，所述插口与安装口内插设有同一根限位杆。

优选地，所述挡板上开设有滑槽，所述升降板的两端与滑槽内底部滑动连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过推杆电机、推杆、连杆、升降板、安装板、滑块、U型板、螺纹杆以及夹持板的配合使用，实现了该装置可以对不同长度以及厚度的零件进行加工，提高了装置的实用性。

2、本实用新型通过安装板、U型板、螺纹杆、转动杆以及夹持板的配合使用实现了对待焊接零件进行翻转，可以对待焊接零件两面都进行加工，提高了装置的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种桥壳机器人焊接夹具的正面结构示意图；