[实用新型]一种内置式上下料机械手有效
| 申请号： | 201921811565.2 | 申请日： | 2019-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN210878800U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 朱琴 | 申请（专利权）人： | 苏州哈勒数控磨床有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 内置 上下 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种内置式上下料机械手，其特征在于：包括固定板、与所述固定板通过转轴相连的旋转齿块、竖直设置于所述固定板上且于所述旋转齿块传动配合的齿条、驱动所述齿条升降的推动气缸、设置于所述旋转齿块上的旋转气缸、设置于所述旋转气缸输出端的摆臂以及设置于所述摆臂输出端的夹爪气缸。
2.如权利要求1所述的内置式上下料机械手，其特征在于：所述旋转齿块呈V字型。
3.如权利要求1所述的内置式上下料机械手，其特征在于：所述摆臂包括与所述旋转气缸相连的旋转段以及与所述旋转段相连的连接段，所述旋转段和所述连接段之间的角度为100-150度。
4.如权利要求1所述的内置式上下料机械手，其特征在于：所述夹爪气缸的输出端设置有夹爪。
5.如权利要求1所述的内置式上下料机械手，其特征在于：所述推动气缸安装于所述固定板上。
6.如权利要求1所述的内置式上下料机械手，其特征在于：所述固定板的两侧设置有多个安装孔。
7.如权利要求1所述的内置式上下料机械手，其特征在于：所述旋转齿块和所述转轴之间通过深沟球轴承相连。
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