[实用新型]一种内置式上下料机械手

说明书

本实用新型涉及机械加工技术领域，提供一种内置式上下料机械手，包括固定板、与固定板通过转轴相连的旋转齿块、竖直设置于固定板上且于旋转齿块传动配合的齿条、驱动齿条升降的推动气缸、设置于旋转齿块上的旋转气缸、设置于旋转气缸输出端的摆臂以及设置于摆臂输出端的夹爪气缸。推动气缸驱动所述齿条下降，齿条驱动旋转齿块旋转90度，将摆臂旋转到水平位置，夹爪气缸将待加工的棒料夹持后，旋转气缸旋转180度将棒料送到工件加工上料处，工件加工设备对棒料加工后，再由下料装置进行下料，该内置式上下料机械手可以是同时具有下料装置的功能；该内置式上下料机械手结构简单紧凑，实现了棒料的自动化上料/下料，结构稳定，可靠性强。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种内置式上下料机械手。

背景技术

在机械加工过程中，尤其是棒料加工过程中，需要对棒料进行上料，对棒料加工后，再对棒料下料，普通的上下料装置，体积较大，占用空间大，无法嵌入设备内部，且成本较高。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种内置式上下料机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种内置式上下料机械手，包括固定板、与所述固定板通过转轴相连的旋转齿块、竖直设置于所述固定板上且于所述旋转齿块传动配合的齿条、驱动所述齿条升降的推动气缸、设置于所述旋转齿块上的旋转气缸、设置于所述旋转气缸输出端的摆臂以及设置于所述摆臂输出端的夹爪气缸。

更进一步地，所述旋转齿块呈V字型。

更进一步地，所述摆臂包括与所述旋转气缸相连的旋转段以及与所述旋转段相连的连接段，所述旋转段和所述连接段之间的角度为100-150度。

更进一步地，所述夹爪气缸的输出端设置有夹爪。

更进一步地，所述推动气缸安装于所述固定板上。

更进一步地，所述固定板的两侧设置有多个安装孔。

更进一步地，所述旋转齿块和所述转轴之间通过深沟球轴承相连。

本实用新型的内置式上下料机械手，所述推动气缸驱动所述齿条下降，所述齿条驱动所述旋转齿块旋转90度，将所述摆臂旋转到水平位置，所述夹爪气缸将待加工的棒料夹持后，所述旋转气缸旋转180度将棒料送到工件加工上料处，工件加工设备对棒料加工后，再由下料装置进行下料，本实用新型的内置式上下料机械手可以是同时具有下料装置的功能；所述内置式上下料机械手结构简单紧凑，实现了棒料的自动化上料/下料，结构稳定，可靠性强。

附图说明

图1为本实用新型的内置式上下料机械手的示意图；

图中标记为：固定板1，安装孔11，转轴2，深沟球轴承21，旋转齿块3，齿条4，推动气缸5，旋转气缸6，摆臂7，旋转段71，连接段72，夹爪气缸8，夹爪9。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合图1对本实用新型的具体实施例进行详细的解释和说明：