[实用新型]一种一体结构的线性模组执行器

权利要求书

1.一种一体结构的线性模组执行器，包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设有滚珠丝杆螺母，其特征在于，所述滚珠丝杆上设有一电机，所述滚珠丝杆穿过所述电机的转子，所述滚珠丝杆螺母固定连接所述电机的转子；

所述滚珠丝杆螺母上设有一第一轴承，所述第一轴承位于所述电机的转子的前侧。

2.根据权利要求1所述的一种一体结构的线性模组执行器，其特征在于，所述第一轴承的前侧设有一锁紧螺母，所述锁紧螺母设置于所述滚珠丝杆螺母上，且紧贴所述第一轴承设置，通过所述锁紧螺母将所述第一轴承压紧在所述电机的转子上，将第一轴承与电机的转子之间的间隙消除。

3.根据权利要求2所述的一种一体结构的线性模组执行器，其特征在于，所述第一轴承采用角接触轴承。

4.根据权利要求3所述的一种一体结构的线性模组执行器，其特征在于，所述滚珠丝杆螺母上设有一第二轴承，所述第二轴承位于所述第一轴承和所述电机的转子之间，在锁紧螺母锁紧第一轴承时，也同时消除了第一轴承和第二轴承之间的间隙。

5.根据权利要求4所述的一种一体结构的线性模组执行器，其特征在于，所述第二轴承采用角接触轴承。

6.根据权利要求5所述的一种一体结构的线性模组执行器，其特征在于，所述电机的转子连接一编码器，所述编码器设置于所述滚珠丝杆上。

7.根据权利要求6所述的一种一体结构的线性模组执行器，其特征在于，所述滚珠丝杆上罩设一执行器罩壳，所述滚珠丝杆的两端分别穿出所述执行器罩壳的前后两侧；

所述执行器罩壳的前后两侧设有便于所述滚珠丝杆的两端穿出的穿孔，任一所述穿孔上均设有密封圈。

8.根据权利要求7所述的一种一体结构的线性模组执行器，其特征在于，所述编码器、所述滚珠丝杆螺母、所述电机、所述第一轴承、所述第二轴承均设置于所述执行器罩壳内。

9.根据权利要求8所述的一种一体结构的线性模组执行器，其特征在于，所述执行器罩壳包括电机罩壳、前端罩壳、后端罩壳，三者无缝连接，其中，

所述前端罩壳位于所述电机罩壳的前端，所述前端罩壳将所述第一轴承、所述第二轴承、所述滚珠丝杆螺母和所述锁紧螺母罩设其中，所述前端罩壳上设有便于所述滚珠丝杆的前端穿出的前端穿孔；

所述后端罩壳位于所述电机罩壳的后端，所述后端罩壳将所述编码器罩设其中，所述后端罩壳上设有便于所述滚珠丝杆的后端穿出的后端穿孔。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种一体结构的线性模组执行器，其特征在于，所述滚珠丝杆上设有一后支撑轴承，所述后支撑轴承位于所述电机的转子的后侧。