[实用新型]一种一体结构的线性模组执行器

说明书

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种一体结构的线性模组执行器，其包括滚珠丝杆，滚珠丝杆上设有滚珠丝杆螺母，滚珠丝杆上设有一电机，滚珠丝杆穿过电机的转子，滚珠丝杆螺母固定连接电机的转子；滚珠丝杆螺母上设有一第一轴承，第一轴承位于电机的转子的前侧。由于采用上述技术方案，本实用新型实现了电机与滚珠丝杆的一体化，使执行器的外型尺寸得到有效控制，为产品的小型化提供了实现基础，另外，由于不存在如联轴器等外部连接结构，使得产品的稳定性得到提升。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种一体结构的线性模组执行器。

背景技术

在线性驱动机构中，通常采用线性执行器将控制器的信号转化为结构的线性动作。线性执行器一般由电机作为驱动单元，将电机转子与作为被驱动对象的滚珠丝杆的螺母进行连接后使滚珠丝杆沿着单一直线进行前进或者后退的移动，从而实现滚珠丝杆连接的物体在同一方向上的往复式直线运动。

目前，市场上的线性执行器，其组成部分的电机的转子一般通过联轴器或者螺纹连接结构连接滚珠丝杆的螺母，这一连接方式使得执行器的外型尺寸比较长，导致结构整体的稳定性较弱，容易在工作中产生松动，造成了设备运行的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种一体结构的线性模组执行器，解决以上技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种一体结构的线性模组执行器，包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设有滚珠丝杆螺母，其中，所述滚珠丝杆上设有一电机，所述滚珠丝杆穿过所述电机的转子，所述滚珠丝杆螺母固定连接所述电机的转子；

所述滚珠丝杆螺母上设有一第一轴承，所述第一轴承位于所述电机的转子的前侧。

本实用新型通过将滚珠丝杆螺母与电机转子固定连接，实现了执行器整体结构的小型化，使结构运行更稳定，滚珠丝杆螺母设置于滚珠丝杆上，当滚珠丝杆螺母旋转时，通过两者接触位置的滚珠实现使滚珠丝杆沿着轴向运动的效果，滚珠丝杆螺母的正向和反向运动分别对应滚珠丝杆的直线往复运动的两个相反的方向。

所述第一轴承的前侧设有一锁紧螺母，所述锁紧螺母设置于所述滚珠丝杆螺母上，且紧贴所述第一轴承设置，通过所述锁紧螺母将所述第一轴承压紧在所述电机的转子上，将第一轴承与电机的转子之间的间隙消除。

优选的，所述第一轴承采用角接触轴承。

所述滚珠丝杆螺母上设有一第二轴承，所述第二轴承位于所述第一轴承和所述电机的转子之间，在锁紧螺母锁紧第一轴承时，也同时消除了第一轴承和第二轴承之间的间隙。

优选的，所述第二轴承采用角接触轴承。

所述电机的转子连接一编码器，通过编码器捕获所述电机的转子的转动状态。

所述编码器设置于所述滚珠丝杆上。

所述滚珠丝杆上罩设一执行器罩壳，所述滚珠丝杆的两端分别穿出所述执行器罩壳的前后两侧。

优选的，所述执行器罩壳的前后两侧设有便于所述滚珠丝杆的两端穿出的穿孔，任一所述穿孔上均设有密封圈，以便在所述滚珠丝杆穿过穿孔后，在穿孔处形成密封结构。

所述编码器、所述滚珠丝杆螺母、所述电机、所述第一轴承、所述第二轴承均设置于所述执行器罩壳内。

优选的，所述执行器罩壳包括电机罩壳、前端罩壳、后端罩壳，三者无缝连接，其中，

所述前端罩壳位于所述电机罩壳的前端，所述前端罩壳将所述第一轴承、所述第二轴承、所述滚珠丝杆螺母和所述锁紧螺母罩设其中，所述前端罩壳上设有便于所述滚珠丝杆的前端穿出的前端穿孔；