[实用新型]一种自动回位校准的四轴机台手轮修正装置及打磨机台

权利要求书

1.一种自动回位校准的四轴机台手轮修正装置，其特征在于，包括：手轮控制器、控制箱和四轴电机，所述手轮控制器连接所述控制箱，并通过所述控制箱连接所述四轴电机，在是控制箱上设置有手轮控制器接线端子、控制模块、电机控制线端子，在所述四轴电机上设置有传感器，所述传感器与所述四轴电机连接，并通过所述四轴电机与所述控制箱之间的连接电缆将数据回传控制模块，在所述传感器中设置有初始位置数据，在所述控制模块中设置有重置指令。

2.根据权利要求1所述的自动回位校准的四轴机台手轮修正装置，其特征在于：在所述四轴电机上分别设置有第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述第一传感器连接X轴移动电机，所述第二传感器连接Y轴移动电机，所述第三传感器连接Z轴移动电机，所述第四传感器连接摇摆电机，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器分别连接电机控制线端子。

3.根据权利要求2所述的自动回位校准的四轴机台手轮修正装置，其特征在于：所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器为位移传感器，所述第四传感器为角度传感器。

4.根据权利要求1所述的自动回位校准的四轴机台手轮修正装置，其特征在于：所述电机控制线端子的数量为4个。

5.根据权利要求2所述的自动回位校准的四轴机台手轮修正装置，其特征在于：所述X轴移动电机的初始位置为-720°，所述Y轴移动电机的初始位置为-720°，所述Z轴移动电机的初始位置为-720°，所述摇摆电机的初始位置为-30°。

6.根据权利要求1所述的自动回位校准的四轴机台手轮修正装置，其特征在于：在所述四轴电机上还设置有限位传感器。

7.根据权利要求1所述的自动回位校准的四轴机台手轮修正装置，其特征在于：所述手轮控制器包括显示屏、主控轮、选择按键、精度按键和数据线，所述显示屏连接所述数据线，所述主控轮分别经过选择按键电路和精度按键电路之后连接所述数据线，所述数据线连接所述手轮控制器接线端子。

8.根据权利要求7所述的自动回位校准的四轴机台手轮修正装置，其特征在于：所述手轮控制器的选择按键包括X轴选择、Y轴选择、Z轴选择和摇摆选择。

9.根据权利要求7所述的自动回位校准的四轴机台手轮修正装置，其特征在于：所述手轮控制器的精度按键包括0.01倍、0.1倍、1倍和10倍。

10.一种四轴打磨机台，其特征在于，使用上述权利要求1-9中之一所述的自动回位校准的四轴机台手轮修正装置。