[实用新型]一种自动回位校准的四轴机台手轮修正装置及打磨机台

说明书

本实用新型公开了一种自动回位校准的四轴机台手轮修正装置及打磨机台，涉及鞋底打磨技术领域，包括：手轮控制器、控制箱和四轴电机，手轮控制器连接控制箱，并通过控制箱连接四轴电机，在是控制箱上设置有手轮控制器接线端子、控制模块、电机控制线端子，在四轴电机上设置有传感器，在传感器中设置有初始位置数据，在控制模块中设置有重置指令。采用上述技术方案，由于采用手轮控制器、控制箱和四轴电机，通过在四轴电机上设置传感器，能够实时获取电机的位置情况，在出现故障时能够清晰的知道故障情况，并且通过在传感器中设置有初始位置数据，在控制模块中设置有重置指令，使得在打磨过程出现故障时能够尽快的恢复，排障率高。

技术领域

本实用新型涉及鞋底打磨技术领域，特别涉及一种自动回位校准的四轴机台手轮修正装置及打磨机台。

背景技术

鞋底打磨过程中，通常需要对鞋底的内缘和外缘分别进行打磨，因此打磨的轨迹点设置尤为重要，在传统的打磨系统中，需要对打磨的轨迹点全部设置好，之后开始打磨，在打磨出现问题时，需要对打磨轨迹点逐个排查，故障处理效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动回位校准的四轴机台手轮修正装置及打磨机台，解决现有技术中对故障处理效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种自动回位校准的四轴机台手轮修正装置，包括：手轮控制器、控制箱和四轴电机，所述手轮控制器连接所述控制箱，并通过所述控制箱连接所述四轴电机，在是控制箱上设置有手轮控制器接线端子、控制模块、电机控制线端子，在所述四轴电机上设置有传感器，所述传感器与所述四轴电机连接，并通过所述四轴电机与所述控制箱之间的连接电缆将数据回传控制模块，在所述传感器中设置有初始位置数据，在所述控制模块中设置有重置指令。

其中，在所述四轴电机上分别设置有第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述第一传感器连接X轴移动电机，所述第二传感器连接Y轴移动电机，所述第三传感器连接Z轴移动电机，所述第四传感器连接摇摆电机，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器分别连接电机控制线端子。

具体的，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器为位移传感器，所述第四传感器为角度传感器。

其中，所述电机控制线端子的数量为4个。

具体的，所述X轴移动电机的初始位置为-720°，所述Y轴移动电机的初始位置为-720°，所述Z轴移动电机的初始位置为-720°，所述摇摆电机的初始位置为-30°。

其中，在所述四轴电机上还设置有限位传感器。

其中，所述手轮控制器包括显示屏、主控轮、选择按键、精度按键和数据线，所述显示屏连接所述数据线，所述主控轮分别经过选择按键电路和精度按键电路之后连接所述数据线，所述数据线连接所述手轮控制器接线端子。

具体的，所述手轮控制器的选择按键包括X轴选择、Y轴选择、Z轴选择和摇摆选择。

具体的，所述手轮控制器的精度按键包括0.01倍、0.1倍、1倍和10倍。

一种四轴打磨机台，使用上述之一所述的自动回位校准的四轴机台手轮修正装置。

采用上述技术方案，由于采用手轮控制器、控制箱和四轴电机，通过在四轴电机上设置传感器，能够实时获取电机的位置情况，在出现故障时能够清晰的知道故障情况，并且通过在传感器中设置有初始位置数据，在控制模块中设置有重置指令，使得在打磨过程出现故障时能够尽快的恢复，排障率高。

附图说明

图1为本实用新型自动回位校准的四轴机台手轮修正装置的结构示意图；

图2为本实用新型中手轮控制器的电路原理图。