[实用新型]小型移动龙门架

权利要求书

1.一种小型移动龙门架，其特征在于，包括：

龙门框架，包括上支架、第一支柱和第二支柱，所述第一支柱的一端与所述上支架的一端相互连接，所述第二支柱的一端与所述上支架的另外一端相互连接；

横移模块，包括横杆、齿条、齿轮、第一电机、第一滑轮、舵机、第一夹板和第二夹板，所述横杆的一端安装在所述第一支柱上，所述横杆的另一端安装在所述第二支柱上，所述齿条固定在所述横杆的侧面上，所述齿轮与所述电机的输出轴相连接，所述舵机的下端连接有用于钩提物件的钩子，所述第一夹板为L型板，所述第一夹板与所述第二夹板相连而形成了U型槽，所述舵机设置于所述U型槽的内部，所述第二夹板设置有开口，所述电机固定于设置第二夹板上，所述齿轮穿过所述开口与所述齿条相互咬合，所述第一滑轮设置于所述第一夹板与述第二夹板之间，所述横杆的上表面还设置有轨道，所述第一滑轮能够在所述第一电机驱动下沿所述轨道滑行而带动所述横移模块横向移动；

提升模块，包括第二电机、卷扬器、两个定滑轮、钢丝绳和提升部件，所述第二电机安装在所述上支架上，所述定滑轮相对地安装在所述上支架的两端，所述第二电机的输出端与所述卷扬器相连接，所述卷扬器通过所述钢丝绳绕过所述定滑轮与所述提升部件连接，所述提升部件设置于所述横杆上；

运动模块，包括第一底架、第二底架、四个滚轮和四个第三电机，所述第一底架固定在所述第一支柱的底端，所述第二底架固定在所述第二支柱的底端，所述第三电机相对地固定于所述第一底架和所述第二底架上，所述滚轮相匹配地与所述第三电机的输出轴相连接。

2.根据权利要求1所述的小型移动龙门架，其特征在于：所述提升部件包括第一套接框和第二套接框，所述第一套接框和所述第二套接框连接，所述第一套接框套接于所述横杆上，所述第二套接框套接于所述第一支柱和所述第二支柱上，所述第二套接框的相对侧面上设置有第二滑轮，所述第二滑轮与所述第一支柱的侧面和所述第二支柱的侧面抵接，所述第一套接框上还设置有固定凸块，所述钢丝绳连接于所述固定凸块。

3.根据权利要求1所述的小型移动龙门架，其特征在于，所述第一电机为小直流减速电机。

4.根据权利要求1所述的小型移动龙门架，其特征在于，所述横杆由铝型材构成。

5.根据权利要求1所述的小型移动龙门架，其特征在于，所述第二电机为蜗轮蜗杆电机。

6.根据权利要求1所述的小型移动龙门架，其特征在于，所述第三电机为直流减速电机。

7.根据权利要求1所述的小型移动龙门架，其特征在于：所述滚轮为麦克纳姆轮。