[实用新型]小型移动龙门架

说明书

本实用新型提供了一种小型移动龙门架，包括了龙门框架、提升模块、横移模块和运动模块，提升模块利用第二电机带动钢丝绳牵引滑块从而带动横移模块上下运动，横移模块利用第一电机带动齿轮在齿条上移动，从而避免了电葫芦小车由于小车主动轮轮压不稳、轨道上有油或水，减小了车轮的摩擦力以及电机起动过猛等原因发生打滑现象。本实用新型提供了一种小型移动龙门架，该小型移动龙门架可以很好的解决电葫芦小车的打滑现象以及电葫芦使用时的晃动现象，提高了工作效率，减少事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及机械起重领域，特别涉及一种小型移动龙门架。

背景技术

小型移动龙门架就是形似龙门，可全方位移动的轻小型起重装置，其中的电葫芦小车为重要装置，能够用于抓取和移动物件；小型移动龙门架上的电葫芦小车在横移轨道上运动时，可能会由于电葫芦小车主动轮轮压不等、轨道上有油或水以及电机起动过猛等原因而引发打滑的现象，容易造成事故的发生。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种小型移动龙门架，能够有效地解决了电葫芦小车的打滑现象，提高了工作效率，减少事故的发生。

根据本实用新型的实施例的小型移动龙门架，包括龙门框架，提升模块，横移模块和运动模块；所述龙门框架，包括上支架、第一支柱和第二支柱，所述第一支柱的一端与所述上支架的一端相互连接，所述第二支柱的一端与所述上支架的另外一端相互连接；所述横移模块，包括横杆、齿条、齿轮、第一电机、第一滑轮、舵机、第一夹板和第二夹板，所述横杆的一端安装在所述第一支柱上，所述横杆的另一端安装在所述第二支柱上，所述齿条固定在所述横杆的侧面上，所述齿轮与所述电机的输出轴相连接，所述舵机的下端连接有用于钩提物件的钩子，所述第一夹板为L型板，所述第一夹板与所述第二夹板相连而形成了U型槽，所述舵机设置于所述U型槽的内部，所述第二夹板设置有开口，所述电机固定于设置第二夹板上，所述齿轮穿过所述开口与所述齿条相互咬合，所述第一滑轮设置于所述第一夹板与述第二夹板之间，所述横杆的上表面还设置有轨道，所述第一滑轮能够在所述第一电机驱动下沿所述轨道滑行而带动所述横移模块横向移动；所述提升模块，包括第二电机、卷扬器、两个定滑轮、钢丝绳和提升部件，所述第二电机安装在所述上支架上，所述定滑轮相对地安装在所述上支架的两端，所述第二电机的输出端与所述卷扬器相连接，所述卷扬器通过所述钢丝绳绕过所述定滑轮与所述提升部件连接，所述提升部件设置于所述横杆上；所述运动模块，包括第一底架、第二底架、四个滚轮和四个第三电机，所述第一底架固定在所述第一支柱的底端，所述第二底架固定在所述第二支柱的底端，所述第三电机相对地固定于所述第一底架和所述第二底架上，所述滚轮相匹配地与所述第三电机的输出轴相连接。

根据本实用新型的实施例的小型移动龙门架，至少具有以下有益效果：所述提升模块通过利用所述第一电机带动所述钢丝绳，所述钢丝绳通过所述定滑轮带动所述提升部件，所述提升部件带动所述横移模块上下运动，从而可以有效避免像电葫芦在速度快时会发生左右摇晃的情况，减少事故的发生同时提高了工作效率；所述横移模块通过所述齿轮与所述齿条的咬合进行横移，避免了电葫芦小车会由于小车主动轮轮压不等、轨道上有油或水，减小了车轮的摩擦力以及电机起动过猛等原因发生打滑现象，提高了工作效率；所述齿条固定在所述横杆的侧面，侧面相对于上下两面受力较小，可以有效减少啃轨现象的发生。

根据本实用新型的一些实施例，所述提升部件包括第一套接框和第二套接框，所述第一套接框和所述第二套接框连接，所述第一套接框套接于所述横杆上，所述第二套接框套接于所述第一支柱和所述第二支柱上，所述第二套接框的相对侧面上设置有第二滑轮，所述第二滑轮与所述第一支柱的侧面和所述第二支柱的侧面抵接，所述第一套接框上还设置有固定凸块，所述钢丝绳连接于所述固定凸块。

根据本实用新型的一些实施例，所述横杆由铝型材构成，小型移动龙门架通过使用所述铝型材搭建横杆，不仅结构稳定，而且质量轻，减少运输成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一电机为小直流减速电机。