[实用新型]一种下棋机器人的快速抓手机构

权利要求书

1.一种下棋机器人的快速抓手机构，其特征在于：所述快速抓手机构可作为独立机构使用，或者所述快速抓手机构与机器人连接、控制其抓取和交换棋子的动作；包括90°弯折的安装板，步进电机和轴承法兰通过螺钉分别固定安装在安装板的弯折内部和弯折外部；轴套安装于步进电机的输出轴上，通过顶丝锁紧直接带动其旋转；还包括一体成型互相垂直的摆臂，摆臂的两个端部各固定安装一块电磁铁；轴套的外径上装有轴承，且同轴承的内圈固定，并且轴承安装于轴承法兰内，轴承法兰的内圈与轴承的外圈固定，轴承的端面装有隔套，且隔套安装于轴套上，隔套的右端安装摆臂，并通过右端的锁紧螺母来锁紧；所述轴承法兰上左右各装有一个定位柱，可限制摆臂旋转的角度最大为两个自由端水平的位置。

2.根据权利要求1所述的下棋机器人的快速抓手机构，其特征在于：所述快速抓手机构与机器人连接时，通过安装板与机器人连接，步进电机与机器人电路系统连接。

3.根据权利要求1所述的下棋机器人的快速抓手机构，其特征在于：所述步进电机和轴承法兰通过自身的定位孔来保证之间的同轴度精度要求。

4.根据权利要求1所述的下棋机器人的快速抓手机构，其特征在于：与所述快速抓手机构配合使用的棋子内部带有金属片。