[实用新型]一种装载机智能功率分配控制系统

说明书

本实用新型公开一种装载机智能功率分配控制系统。变速箱CTU、液压系统HCU、发动机ECU连接功率分配控制器并与功率分配控制器进行可控信号交互；电子油门踏板输出控制信号至功率分配控制器进而控制发动机的转速；制动踏板压力传感器输出检测的压力信号至功率分配控制器；动臂手柄输出控制信号至功率分配控制器，进而通过液压系统HCU控制动臂的升降；铲斗手柄输出控制信号至功率分配控制器，进而通过液压系统HCU控制铲斗的伸缩。本实用新型可使发动机功率分配更加完美，实现节能减排5%—10%；可以降低司机的劳动强度，提高操作的舒适性，提高工作效率，提高装载机的智能性，并为装载机的人工智能控制技术奠定基础。

技术领域

本实用新型涉及一种装载机智能功率分配控制系统及方法，属于工程机械智能控制技术领域。

背景技术

目前，装载机在全球已广泛地应用于农业生产和工业建设，是不可或缺的特种工程机械之一，因此对控制系统的要求越来越高。

传统装载机在满足使用功能的基础上，较少考虑功率分配，诸如：针对一些不同密度物料的铲装，没有相关节能措施，造成功率损失严重，能耗过高；没有怠速管理系统，怠速800rpm，怠速油耗偏高；针对冰雪及道路泥泞工况，没有轮胎防滑措施，大大缩短轮胎的使用寿命；铲装工作时需要司机触发KD档，不但提高了司机的疲劳感，而且人为操作造成油耗偏高等。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种装载机智能功率分配控制系统及方法。

本实用新型采用的技术方案为：一种装载机智能功率分配控制系统，包括：

功率分配控制器；

变速箱CTU，连接功率分配控制器并与功率分配控制器进行可控信号交互；

液压系统HCU，连接功率分配控制器并与功率分配控制器进行可控信号交互；

发动机ECU，连接功率分配控制器并与功率分配控制器进行可控信号交互；

电子油门踏板，输出控制信号至功率分配控制器并通过功率分配控制器传递控制信号至发动机ECU控制发动机的转速；

制动踏板压力传感器，检测制动系统的压力并输出检测的压力信号至功率分配控制器；

动臂手柄，输出控制信号至功率分配控制器并通过功率分配控制器传递控制信号至液压系统HCU控制动臂的升降；

铲斗手柄，输出控制信号至功率分配控制器并通过功率分配控制器传递控制信号至液压系统HCU控制铲斗的伸缩；

工作泵压力传感器，检测工作泵的压力并输出检测的压力信号至功率分配控制器。

其进一步是：所述功率分配控制器还连接有用于控制变速箱CTU的变速箱手自动切换开关、变速箱4档开关、变速箱3档开关、变速箱2档开关、变速箱1档开关。

所述功率分配控制器还连接有雨雪模式开关、定速油门开关、功率模式开关、KD档开关、驻车制动开关。

所述功率分配控制器型号为XCMG50-12；所述变速箱CTU型号为XCMG-TCU-01；所述液压系统HCU型号为XCMG-HCU-01；所述发动机ECU型号为XCMG-ECU-01。

所述功率分配控制器的，

BAT+端与蓄电池的正极用导线相连接，BAT-端与蓄电池的负极用导线相连接；

CAN_H端分别与变速箱CTU、液压系统HCU、发动机ECU的CAN_H端用屏蔽线相连接；

CAN_L端分别与变速箱CTU、液压系统HCU、发动机ECU的CAN_L端用屏蔽线相连接；

DI0端与变速箱1档开关用导线相连接；