[实用新型]一种用于金属箱体的四轴打磨抛光机

权利要求书

1.一种用于金属箱体的四轴打磨抛光机，包括打磨机构和支撑机构，所述的打磨机构包括四轴移动装置和四轴移动装置所承载的打磨装置，所述的打磨装置包括电机驱动的打磨轮(6)，其特征在于：所述的打磨机构和支撑机构设置在底座(1)上，所述的支撑机构包括夹紧装置和支撑框(9)，所述的支撑框(9)上固定有辊轴，支撑框(9)通过辊轴轴承连接有托辊(11)，所述的夹紧装置包括水平气动夹紧装置(13)和靠模(8)，所述的水平气动夹紧装置(13)与靠模(8)分别正对于支撑框(9)左右两边。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属箱体的四轴打磨抛光机，其特征在于：所述的夹紧装置包括定位支撑板(12)和垂直正对定位支撑板(12)的垂直气动夹紧装置(7)。

3.根据权利要求2所述的一种用于金属箱体的四轴打磨抛光机，其特征在于：所述的垂直气动夹紧装置(7)包括压力臂和旋转机构，所述的压力臂包括转臂和伸缩气缸，所述的旋转机构包括转轴套、液压杆和固定竖直杆，所述的固定竖直杆设置在定位支撑板(12)一侧，且与地面垂直，所述的转轴套固定连接在固定竖直杆顶部，且与地面平行，所述的转臂尾端设置有转轴，所述的转轴插入转轴套中形成轴承连接，所述的转轴的插入端伸出转轴套，所述的转轴的伸出端设置有凸出的旋转座，所述的液压杆设置在固定竖直杆上，所述的液压杆与旋转座栓接，所述的伸缩气缸设置于转臂首端。

4.根据权利要求1所述的一种用于金属箱体的四轴打磨抛光机，其特征在于：所述的水平气动夹紧装置(13)包括气动阀、伸缩轴和伸缩头，所述的伸缩头在与打磨工件(10)的接触面设置有软垫。

5.根据权利要求1所述的一种用于金属箱体的四轴打磨抛光机，其特征在于：所述的托辊(11)表面是磨砂面。

6.根据权利要求1所述的一种用于金属箱体的四轴打磨抛光机，其特征在于：所述的四轴移动装置包括x轴移动模块(4)、y轴移动模块(2)、z轴移动模块(5)和s转轴模块(3)，所述的z轴移动模块(5)通过杠丝连接于x轴移动模块(4)，所述的s转轴模块(3)位于z轴移动模块(5)顶端。