[实用新型]一种用于金属箱体的四轴打磨抛光机

说明书

本实用新型的是一种用于金属箱体的四轴打磨抛光机，属于机床技术领域，包括打磨机构和支撑机构，所述的打磨机构包括四轴移动装置和四轴移动装置所承载的打磨装置，所述的打磨装置包括电机驱动的打磨轮，所述的打磨机构和支撑机构设置在底座上，所述的支撑机构包括夹紧装置和支撑框，所述的支撑框上固定有辊轴，支撑框通过辊轴轴承连接有托辊，所述的夹紧装置包括水平气动夹紧装置和靠模，所述的水平气动夹紧装置与靠模分别正对于支撑框左右两边，本实用新型支撑机构上设置有夹紧装置，可使工件更好固定，增加打磨的稳定性，支撑架上设置有托辊，方便大件工件的拖拉，节约人力，增加设备的方便性。

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，涉及一种打磨抛光机，具体说的是一种用于金属箱体的四轴打磨抛光机。

背景技术

打磨抛光机，用于对产品的表面进行打磨，使产品表面满足光滑平整的工艺要求，从而达到产品的美观效果。目前常用的打磨抛光机为多轴打磨抛光机，能够使打磨轮在多个方向移动，实现对产品表面多个方向的打磨，如申请公布号为“CN107914200A”的发明专利，公开了一种四轴打磨机：包括用于对产品进行打磨处理的打磨机构和用于驱动所述打磨机构沿着四个轴向进行运动的四轴移动机构；所述打磨机构包括磨盘和用于驱动所述磨盘进行转动的打磨电机；所述四轴移动机构包括用于驱动所述打磨机构沿着X轴方向进行水平移动的X轴移动模块、用于驱动所述打磨机构沿着Y轴方向进行水平移动的Y轴移动模块、用于驱动所述打磨机构沿着Z轴方向进行上下移动的Z轴移动模块和用于驱动所述打磨机构进行转动的S轴转动模块，所述X轴移动模块设置于所述Y轴移动模块之上，所述Z轴移动模块设置于所述X轴移动模块之上，所述S轴转动模块设置于所述Z轴移动模块之上，所述磨盘和打磨电机均设置于所述S轴转动模块之上。

由以上可知，现有发明专利的打磨机在打磨过程中，工件容易偏移，影响打磨效果，而且当工件较大时，不方便拖动和转换方向。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，设计了一种用于金属箱体的四轴打磨抛光机，具有夹紧装置，避免打磨时工件发生位移。同时，当打磨工件较大时，支撑框上托辊的设计使工件移动更加省力，增加了产品的方便性。

本实用新型的具体技术方案是：

一种用于金属箱体的四轴打磨抛光机，包括打磨机构和支撑机构，所述的打磨机构包括四轴移动装置和四轴移动装置所承载的打磨装置，所述的打磨装置包括电机驱动的打磨轮，关键点是：所述的打磨机构和支撑机构设置在底座上，所述的支撑机构包括夹紧装置和支撑框，所述的支撑框上固定有辊轴，支撑框通过辊轴轴承连接有托辊，所述的夹紧装置包括水平气动夹紧装置和靠模，所述的水平气动夹紧装置与靠模分别正对于支撑框左右两边。

所述的夹紧装置包括定位支撑板和垂直正对定位支撑板的垂直气动夹紧装置，所述的垂直气动夹紧装置包括压力臂和旋转机构，所述的压力臂包括转臂和伸缩气缸，所述的旋转机构包括转轴套、液压杆和固定竖直杆，所述的固定竖直杆设置在定位支撑板一侧，且与地面垂直，所述的转轴套固定连接在固定竖直杆顶部，且与地面平行，所述的转臂尾端设置有转轴，所述的转轴插入转轴套中形成轴承连接，所述的转轴的插入端伸出转轴套，所述的转轴的伸出端设置有凸出的旋转座，所述的液压杆设置在固定竖直杆上，所述的液压杆与旋转座栓接，所述的伸缩气缸设置于转臂首端。

所述的水平气动夹紧装置包括气动阀、伸缩轴和伸缩头，所述的伸缩头在与打磨工件的接触面设置有软垫。

所述的托辊表面是磨砂面。

所述的四轴移动装置包括x轴移动模块、y轴移动模块、z轴移动模块和s转轴模块，所述的z轴移动模块通过杠丝连接于x轴移动模块，所述的s转轴模块位于z轴移动模块顶端。

本实用新型的有益效果是：将打磨机构与支撑机构一体化方便工件的摆放和固定，从而增加打磨效果，支撑机构上设置有夹紧装置，可使工件更好固定，增加打磨的稳定性，支撑架上设置有托辊，方便大件工件的拖拉，节约人力，增加设备的方便性。