[实用新型]一种线材自由弯曲成形设备

权利要求书

1.一种线材自由弯曲成形设备，包括底座(7)及设置于其上的成形面板(8)；所述成形面板(8)一侧设置有送线机构(3)、转线机构(2)和校直机构(1)；所述成形面板(8)另一侧设置有芯轴(9)及直线运动滑座(4)，所述直线运动滑座(4)围绕芯轴(9)设置；其特征在于，所述直线运动滑座(4)上设置有双旋转工作台(5)，所述双旋转工作台(5)上设置有自由弯曲模(6)，所述双旋转工作台(5)可以带动自由弯曲模(6)旋转至指定位置。

2.如权利要求1所述的一种线材自由弯曲成形设备，其特征在于，所述双旋转工作台(5)包括第一驱动机构(501)和第二驱动机构(502)，所述第一驱动机构(501)固定在直线运动滑座(4)上，所述第二驱动机构(502)与第一驱动机构(501)垂直设置，并通过连接座(503)连接，所述第一驱动机构(501)可在X轴和Y轴形成的平面内转动，所述第二驱动机构(502)可在Y轴和Z轴形成的平面内转动。

3.如权利要求2所述的一种线材自由弯曲成形设备，其特征在于，所述第一驱动机构(501)输出端设置有第一传动机构(5011)，所述第二驱动机构(502)输出端设置有第二传动机构(5021)，所述第二传动机构(5021)端部固定连接有自由弯曲模(6)。

4.如权利要求2所述的一种线材自由弯曲成形设备，其特征在于，所述连接座(503)包括连接座一(5031)和连接座二(5032)，所述连接座一(5031)侧端固定连接在直线运动滑座(4)上，其上端与第一传动机构(5011)固定连接，所述连接座二(5032)底部与第一传动机构(5011)顶部固定连接，其侧端与第二传动机构(5021)固定连接。

5.如权利要求1所述的一种线材自由弯曲成形设备，其特征在于，所述自由弯曲模(6)包括底板(601)及设置于其上的折弯板(602)，所述底板(601)与第二传动机构(5021)固定连接，所述折弯板(602)两侧设置有支撑板(603)。

6.如权利要求5所述的一种线材自由弯曲成形设备，其特征在于，所述折弯板(602)上部设置有折弯孔(604)，所述折弯孔(604)两端设置有倒角(605)。

7.如权利要求5或6所述的一种线材自由弯曲成形设备，其特征在于，所述折弯板(602)上还设置有斜口(606)，所述斜口(606)与折弯孔(604)相交，形成一夹缝(607)，所述夹缝(607)小于折弯孔(604)的直径。

8.如权利要求1或5所述的一种线材自由弯曲成形设备，其特征在于，所述自由弯曲模(6)材质为高强度高硬度材料。

9.如权利要求3或4或5所述的一种线材自由弯曲成形设备，其特征在于，所述固定连接方式为螺钉连接。

10.如权利要求2或3所述的一种线材自由弯曲成形设备，其特征在于，所述第一驱动机构(501)和第二驱动机构(502)为伺服电机。