[实用新型]一种线材自由弯曲成形设备

说明书

本实用新型公开了一种线材自由弯曲成形设备，包括底座及设置于其上的成形面板；所述成形面板一侧设置有送线机构、转线机构和校直机构；所述成形面板另一侧设置有芯轴及直线运动滑座，所述直线运动滑座围绕芯轴设置；所述直线运动滑座上设置有双旋转工作台，所述双旋转工作台上设置有自由弯曲模，所述双旋转工作台可以带动自由弯曲模旋转至指定位置。本实用新型相比现有的线形材料弯曲成形设备，具有结构简化、生产成本低、材料成形质量和生产效率高的优点。

技术领域

本实用新型属于线材成形领域，涉及了一种线材自由弯曲成形设备。

背景技术

线材类零件量大面广，除了常见的拉压扭弹簧，还有各种异形弹簧和一些线材装饰品如衣架，挂钩生活用品等，广泛应用于航天航空，汽车交通，工业自动化，船舶，日常生活等领域。有的使用场景对零件生产质量有着很高的要求，其生产效率对企业成本有很大影响。

目前，市场上常用的生产设备是卷簧机、万能弹簧机和线成形机，其中异性线材零件的主要生产设备是万能弹簧机和线成形机，其成形过程是刀具与钢丝发生碰撞然后推弯使其发生弯曲变形，再配合送线转线等机构完成各种形状，主要包括各种折角和螺旋。其中在刀具与钢丝碰撞时容易造成钢丝表面的凹坑缺陷，并且成形不同的特征需要匹配不同的刀具，万能弹簧机就配备有八个滑座以便提供不同的刀具，根据需要进行切换，但是八个滑座需要八个伺服电机控制或者一个伺服电机带动一套齿轮传动，使得整个系统伺服轴数冗多，结构复杂，成本较高。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺点，有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型公开了一种线材自由弯曲成形设备，主要目的是解决当前生产设备伺服轴数量冗多，结构复杂，成本较高的问题。

本实用新型的主要目的可以通过以下技术方案得以实现：

一种线材自由弯曲成形设备，包括底座及设置于其上的成形面板；所述成形面板一侧设置有送线机构、转线机构和校直机构；所述成形面板另一侧设置有芯轴及直线运动滑座，所述直线运动滑座围绕芯轴设置；所述直线运动滑座上设置有双旋转工作台，所述双旋转工作台上设置有自由弯曲模，所述双旋转工作台可以带动自由弯曲模旋转至指定位置。

进一步的，所述双旋转工作台包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构固定在直线运动滑座上，所述第二驱动机构与第一驱动机构垂直设置，并通过连接座连接，所述第一驱动机构可在X轴和Y轴形成的平面内转动，所述第二驱动机构可在Y轴和Z轴形成的平面内转动，所述X轴为第二驱动机构轴向方向，所述Y轴为芯轴送出线材方向，所述Z轴为第一驱动机构轴向方向，所述X、Y、Z轴构成右手螺旋直角坐标系。

进一步的，所述第一驱动机构输出端设置有第一传动机构，所述第二驱动机构输出端设置有第二传动机构，所述第二传动机构端部固定连接有自由弯曲模。

进一步的，所述连接座包括连接座一和连接座二，所述连接座一侧端固定连接在直线运动滑座上，其上端与第一传动机构固定连接，所述连接座二底部与第一传动机构顶部固定连接，其侧端与第二传动机构固定连接。

进一步的，所述自由弯曲模包括底板及设置于其上的折弯板，所述底板与第二传动机构固定连接，所述折弯板两侧设置有支撑板。

进一步的，所述折弯板上部设置有折弯孔，所述折弯孔两端设置有倒角，所述倒角在生产过程中用于避让线材，避免出现压伤，确保其表面质量。

进一步的，所述折弯板上还设置有斜口，所述斜口与折弯孔相交，形成一夹缝，所述夹缝小于折弯孔的直径。

进一步的，所述自由弯曲模材质为高强度高硬度材料。

进一步的，所述固定连接方式为螺钉连接。

进一步的，所述第一驱动机构和第二驱动机构为伺服电机。