[实用新型]一种用于货架物料搬运的机器人

权利要求书

1.一种用于货架物料搬运的机器人，包括功能箱（1），所述功能箱（1）的正面设置有开关（2），其特征在于：所述功能箱（1）的正面设置有状态显示屏（3），所述功能箱（1）的底部安装有连接件（4），所述连接件（4）的内部通过螺栓连接有滚轮（5），所述功能箱（1）的顶部开设有安装槽（6），所述安装槽（6）的内部安装有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出端设置有螺纹传动轴（8），所述功能箱（1）的背面贯穿开设有散热孔（9），所述螺纹传动轴（8）的表面通过螺纹连接有货运箱（10），所述功能箱（1）的顶部设置有液压支撑柱（11），所述货运箱（10）的顶部固定安装有摄像头（12），所述货运箱（10）的顶部开设有货物槽（13），所述货物槽（13）的内部固定安装有竖板（14），所述竖板（14）的一端通过活动轴连接有活动板（15），所述活动板（15）的一侧固定安装有弹簧（16），所述货运箱（10）的一侧通过支撑板设置有第二电机（17），所述第二电机（17）的输出端通过转轴连接有转动门板（18），所述货运箱（10）的一侧设置有抓取装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于货架物料搬运的机器人，其特征在于：所述液压支撑柱（11）分别设置于功能箱（1）顶部的四个端角处，且四个液压支撑柱（11）的顶部均与货运箱（10）的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于货架物料搬运的机器人，其特征在于：所述摄像头（12）关于货运箱（10）的中心面对称设置，且两个摄像头（12）的高度相同。

4.根据权利要求1所述的一种用于货架物料搬运的机器人，其特征在于：所述抓取装置包括第三电机（19），所述第三电机（19）的输出端通过轴承设置有转杆（20），所述转杆（20）的表面套设有第一移动臂（21），所述第一移动臂（21）通过活动杆连接有第二移动臂（22），所述第二移动臂（22）通过螺栓固定连接有抓板（23），所述抓板（23）的表面设置有摩擦条（24）。

5.根据权利要求1所述的一种用于货架物料搬运的机器人，其特征在于：所述抓取装置设置有两组，且两组抓取装置分别设置于货运箱（10）的两个相对侧面。

6.根据权利要求4所述的一种用于货架物料搬运的机器人，其特征在于：所述第三电机（19）与外部电源电性连接，且第三电机（19）分别设置于货运箱（10）的两个相对侧面，其中，两个第三电机（19）的输出端均通过转杆（20）连接有第一移动臂（21），所述第二移动臂（22）和抓板（23）均为对称设置。