[实用新型]一种用于货架物料搬运的机器人

说明书

本实用新型属于运输技术领域，尤其为一种用于货架物料搬运的机器人，包括功能箱，所述功能箱的正面设置有开关，所述功能箱的正面设置有状态显示屏，所述功能箱的底部安装有连接件，所述连接件的内部通过螺栓连接有滚轮，所述功能箱的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有第一电机。通过在安装槽的内部安装第一电机，通过第一电机输出端的螺纹传动轴的转动，同时配合螺纹传动轴通过螺纹与货运箱的连接作用，当螺纹传动轴转动后，货运箱将在螺纹咬合的作用沿螺纹传动轴移动，通过螺纹传动轴的转动圈数可调节货运箱的移动高度，从而方便货运箱对不同高度货物的抓取，提升了货架物料搬运机器人使用的灵活性。

技术领域

本实用新型属于运输技术领域，具体涉及一种用于货架物料搬运的机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着我国社会的发展，越来越多的工厂使用机器人替代人工搬运货物，机器人的使用范围也越来越普遍。

然而，现有的机器人通常只能对同一高度的货物进行搬运，由于缺乏可升降设施，导致现有货架物料搬运的机器人难以满足不同高度货架物料搬运的需要，因此，极大地限制了货物的搬运速率。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于货架物料搬运的机器人，解决了机器人缺乏可升降设施的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于货架物料搬运的机器人，包括功能箱，所述功能箱的正面设置有开关，所述功能箱的正面设置有状态显示屏，所述功能箱的底部安装有连接件，所述连接件的内部通过螺栓连接有滚轮，所述功能箱的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端设置有螺纹传动轴，所述功能箱的背面贯穿开设有散热孔，所述螺纹传动轴的表面通过螺纹连接有货运箱，所述功能箱的顶部设置有液压支撑柱，所述货运箱的顶部固定安装有摄像头，所述货运箱的顶部开设有货物槽，所述货物槽的内部固定安装有竖板，所述竖板的一端通过活动轴连接有活动板，所述活动板的一侧固定安装有弹簧，所述货运箱的一侧通过支撑板设置有第二电机，所述第二电机的输出端通过转轴连接有转动门板，所述货运箱的一侧设置有抓取装置。

优选的，所述液压支撑柱分别设置于功能箱顶部的四个端角处，且四个液压支撑柱的顶部均与货运箱的底部固定连接。

优选的，所述摄像头关于货运箱的中心面对称设置，且两个摄像头的高度相同。

优选的，所述抓取装置包括第三电机，所述第三电机的输出端通过轴承设置有转杆，所述转杆的表面套设有第一移动臂，所述第一移动臂通过活动杆连接有第二移动臂，所述第二移动臂通过螺栓固定连接有抓板，所述抓板的表面设置有摩擦条。

优选的，所述抓取装置设置有两组，且两组抓取装置分别设置于货运箱的两个相对侧面。

优选的，所述第三电机与外部电源电性连接，且第三电机分别设置于货运箱的两个相对侧面，其中，两个第三电机的输出端均通过转杆连接有第一移动臂，所述第二移动臂和抓板均为对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过在功能箱的内部开设安装槽，并在安装槽的内部安装第一电机，通过第一电机输出端的螺纹传动轴的转动，同时配合螺纹传动轴通过螺纹与货运箱的连接作用，当螺纹传动轴转动后，货运箱将在螺纹咬合的作用沿螺纹传动轴移动，通过螺纹传动轴的转动圈数可调节货运箱的移动高度，从而方便货运箱对不同高度货物的抓取，提升了货架物料搬运机器人使用的灵活性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：