[实用新型]一种用于管道疏通机器人的机械手夹具有效
| 申请号： | 201921817517.4 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN211597039U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 乐树哲 | 申请（专利权）人： | 乐树哲 |
| 主分类号： | E03F9/00 | 分类号： | E03F9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215500 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 管道 疏通 机器人 机械手 夹具 | ||
1.一种用于管道疏通机器人的机械手夹具，其结构包括吸污泵(1)、机械手(2)、收展机构(3)、弹簧机构(4)、泵体(5),其特征在于：
所述吸污泵(1)过渡配合嵌于泵体(5)内，所述弹簧机构(4)位于泵体(5)顶部，所述机械手(2)通过弹簧机构(4)与泵体(5)相连，所述收展机构(3)设有两组，所述收展机构(3)固定装于吸污泵(1)顶部，并与机械手(2)外侧相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于管道疏通机器人的机械手夹具，其特征在于：所述收展机构(3)组成有轴承(31)、活动臂(32)、轴槽(33)、轴承座(34)，所述轴槽(33)设于夹具臂(22)顶侧，所述轴承(31)活动卡合于轴槽(33)内，所述活动臂(32)焊接轴承(31)，所述轴承座(34)分别安装于吸污泵(1)顶部两侧，所述吸污泵(1)通过活动臂(32)与轴承(31)相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于管道疏通机器人的机械手夹具，其特征在于：所述弹簧机构(4)组成有弹簧座(41)、弹簧(42)、连接仓(43)，所述弹簧座(41)设有两个，并分别装于两片夹具臂(22)的顶端尾部，所述连接仓(43)嵌固安装于泵体(5)顶部，所述弹簧(42)贯穿连接仓(43)内部，并两端连接弹簧座(41)。
4.根据权利要求1所述的一种用于管道疏通机器人的机械手夹具，其特征在于：所述机械手(2)的组成有夹具头(21)、夹具臂(22)、夹齿(23)，所述夹具臂(22)设有一对，所述夹具臂(22)通过活动臂(32)与弹簧(42)固定于泵体(5)与吸污泵(1)两边，所述夹齿(23)设于夹具臂(22)内顶侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于管道疏通机器人的机械手夹具，其特征在于：所述吸污泵(1)内固定设有清淤格栅(11)。
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