[实用新型]一种用于管道疏通机器人的机械手夹具

说明书

本实用新型公开了一种用于管道疏通机器人的机械手夹具,其结构包括吸污泵、机械手、收展机构、弹簧机构、泵体，吸污泵过渡配合嵌于泵体内，弹簧机构位于泵体顶部，机械手通过弹簧机构与泵体相连，收展机构设有两组，收展机构固定装于吸污泵顶部，并与机械手外侧相连，城市管道在雨季中需及时疏通，否则会导致雨水污水混流、管道破损严重等问题，而本实用新型在机械手夹具张开后的同时，吸污泵向污泥区延申，通过吸污泵将管道内清淤彻底排出，排除污泥快速腐蚀使管道坍塌的隐患，无需借助辅助设备，而吸污泵在收回时，配合机械夹具将管道内剩余杂物夹取疏通，本实用新型使用方便，能更快速疏通管道，为抢修作业争取时间。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体的是一种用于管道疏通机器人的机械手夹具。

背景技术

南方城市一年四季雨水众多，所以对于市政管道网络的疏通清淤要彻底，由于许多城市的管道建设年代久远，雨水污水混流、管道破损严重、挤压变形等许多问题，所以得及时疏通。目前，面对管道疏通的大部分是市政人工清理，疏通管道的机器人还未普及，而现有技术中面对管道内清淤，需要借助辅助机械将清淤排出，而后再靠机器人拾取管内杂物，这样在雨季会导致管道抢修的时间延长，带来管道变形、坍塌的隐患。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种用于管道疏通机器人的机械手夹具。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于管道疏通机器人的机械手夹具,其结构包括吸污泵、机械手、收展机构、弹簧机构、泵体，所述吸污泵过渡配合嵌于泵体内，所述弹簧机构位于泵体顶部，所述机械手通过弹簧机构与泵体相连，所述收展机构设有两组，所述收展机构固定装于吸污泵顶部，并与机械手外侧相连。

更进一步的，所述收展机构组成有轴承、活动臂、轴槽、轴承座，所述轴槽设于夹具臂顶侧，所述轴承活动卡合于轴槽内，所述活动臂焊接轴承，所述轴承座分别安装于吸污泵顶部两侧，所述吸污泵通过活动臂与轴承相连。

更进一步的，所述弹簧机构组成有弹簧座、弹簧、连接仓，所述弹簧座设有两个，并分别装于两片夹具臂的顶端尾部，所述连接仓嵌固安装于泵体顶部，所述弹簧贯穿连接仓内部，并两端连接弹簧座。

更进一步的，所述机械手的组成有夹具头、夹具臂、夹齿，所述夹具臂设有一对，所述夹具臂通过活动臂与弹簧固定于泵体与吸污泵两边，所述夹齿设于夹具臂内顶侧。

更进一步的，所述吸污泵内固定设有清淤格栅。

更进一步的，所述泵体于吸污泵内气密性好，组成摩擦传递载荷结构。

更进一步的，所述吸污泵功率为3.0匹。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

城市管道在雨季中需及时疏通，否则会导致雨水污水混流、管道破损严重等问题，而本实用新型在机械手夹具张开后的同时，吸污泵向污泥区延申，通过吸污泵将管道内清淤彻底排出，排除污泥快速腐蚀使管道坍塌的隐患，无需借助辅助设备，而吸污泵在收回时，配合机械夹具将管道内剩余杂物夹取疏通，本实用新型使用方便，能更快速疏通管道，为抢修作业争取时间。

附图说明

图1为本实用新型一种用于管道疏通机器人的机械手夹具的结构示意图。

图2为本实用新型一种吸污泵出来时配合机械手打开的结构示意图。

图3为本实用新型一种吸污泵收回时配合机械手关闭的结构示意图。

图中：吸污泵-1、机械手-2、收展机构-3、弹簧机构-4、泵体-5、清淤格栅-11、轴承-31、活动臂-32、轴槽-33、轴承座-34、弹簧座-41、弹簧-42、连接仓-43。

具体实施方式