[实用新型]一种轴抱闸装置有效
申请号: | 201921818093.3 | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN211059252U | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
发明(设计)人: | 王荣军;贾建强;张晶 | 申请(专利权)人: | 华志微创医疗科技(北京)有限公司 |
主分类号: | F16D27/06 | 分类号: | F16D27/06;F16D27/14 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 孙志一 |
地址: | 100092 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轴抱闸 装置 | ||
1.一种轴抱闸装置,包括抱闸主体(8)和旋转轴(1),所述旋转轴(1)上固定连接有机械臂(10),所述抱闸主体(8)套设在所述旋转轴(1)上并通过固定板(9)与机械臂(10)固定连接,其特征在于,所述旋转轴上还套设有多边形螺母组(4),所述多边形螺母组(4)通过调节件与所述旋转轴(1)紧定连接,所述多边形螺母组(4)的轴向套设有摩擦片(6)和固定片(5),所述摩擦片(6)与所述多边形螺母组(4)同步转动地连接,所述抱闸主体(8)和多边形螺母组(4)之间设置有衔铁(7),所述衔铁(7)与外侧的固定片(5)连接,所述抱闸主体(8)上设置有用于吸引衔铁的磁吸件;
所述调节件包括锥形套(3),所述锥形套(3)套设在所述旋转轴的外部用于填充多边形螺母组(4)与所述旋转轴(1)之间的空隙,所述旋转轴(1)的端部螺纹连接有用于挤压锥形套(3)的锁紧螺母(2),通过所述锁紧螺母(2)沿旋转轴(1)的转动带动多边形螺母组(4)发生形变与减小与所述摩擦片(6)之间的间隙。
2.根据权利要求1所述的一种轴抱闸装置,其特征在于,所述磁吸件包括电磁线圈(11),所述电磁线圈(11)固定在所述抱闸主体(8)内,所述抱闸主体(8)与所述衔铁(7)之间通过锁紧弹簧(12)连接。
3.根据权利要求1所述的一种轴抱闸装置,其特征在于,所述摩擦片(6)和固定片(5)均设置有若干个,若干个所述的摩擦片(6)和固定片(5)交替套设在所述多边形螺母组(4)的轴向。
4.根据权利要求1所述的一种轴抱闸装置,其特征在于,所述摩擦片(6)的内圈为与多边形螺母组(4)相配合的多边形,所述固定片(5)的内圈为圆形。
5.根据权利要求1所述的一种轴抱闸装置,其特征在于,所述多边形螺母组(4)的外周还套设有调节挡块(13),所述摩擦片(6)和固定片(5)位于所述调节挡块(13)与所述衔铁(7)之间。
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