[实用新型]一种轴抱闸装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种轴抱闸装置，包括抱闸主体和旋转轴，旋转轴上固定连接有机械臂，抱闸主体套设在旋转轴上并通过固定板与机械臂固定连接，旋转轴上套设有多边形螺母组，多边形螺母组通过调节件与旋转轴紧定连接，多边形螺母组的轴向套设有摩擦片和固定片，摩擦片与多边形螺母组同步转动地连接，抱闸主体和多边形螺母组之间设置有衔铁，衔铁与外侧的固定片连接，抱闸主体上设置有用于吸引衔铁的磁吸件；本实用新型实施例通过调节件调节多边形螺母组发生形变减小与摩擦片之间的距离，避免摩擦片与多边形螺母组不发生同步转动，通过调节件的设置扩大了摩擦片的加工精度，可适应性调整摩擦片与多边形螺母组的装配。

技术领域

本实用新型实施例涉及机械臂技术领域，具体涉及一种轴抱闸装置。

背景技术

电磁离合器又称电磁联轴节。它是应用电磁感应原理和内外摩擦片之间的摩擦力，使机械传动系统中两个旋转运动的部件，在主动部件不停止旋转的情况下，从动部件可以与其结合或分离的电磁机械连接器，是一种自动执行的电器。电磁离合器可以用来控制机械的起动、反向、调速和制动等。它具有结构简单、动作较快、控制能量小、便于远距离控制；体积虽小，能传递较大的转矩；用作制动控制时，具有制动迅速且平稳的优点，所以电磁离合器广泛地应用于各种加工机床和机械传动系统中

目前用于被动式机械臂关节锁定的离合器其锁紧与转动切换依靠摩擦片与固定片之间的贴合与松开状态控制，在装配时存在加工和装配困难，配合面需要较高位置精度和尺寸精度，无法做出适应性调整。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种轴抱闸装置，以解决现有技术中离合器存在加工和装配困难，配合面需要较高位置精度和尺寸精度，无法做出适应性调整问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种轴抱闸装置，包括抱闸主体和旋转轴，所述旋转轴上固定连接有机械臂，所述抱闸主体套设在所述旋转轴上并通过固定板与机械臂固定连接，其特征在于，所述旋转轴上还套设有多边形螺母组，所述多边形螺母组通过调节件与所述旋转轴紧定连接，所述多边形螺母组的轴向套设有摩擦片和固定片，所述摩擦片与所述多边形螺母组同步转动地连接，所述抱闸主体和多边形螺母组之间设置有衔铁，所述衔铁与外侧的固定片连接，所述抱闸主体上设置有用于吸引衔铁的磁吸件；

所述调节件包括锥形套，所述锥形套套设在所述旋转轴的外部用于填充多边形螺母组与所述旋转轴之间的空隙，所述旋转轴的端部螺纹连接有用于挤压锥形套的锁紧螺母，通过所述锁紧螺母沿旋转轴的转动带动多边形螺母组发生形变与减小与所述摩擦片之间的间隙。

进一步地，所述磁吸件包括电磁线圈，所述电磁线圈固定在所述抱闸主体内，所述抱闸主体与所述衔铁之间通过锁紧弹簧连接。

进一步地，所述摩擦片和固定片均设置有若干个，若干个所述的摩擦片和固定片交替套设在所述多边形螺母组的轴向。

进一步地，所述摩擦片的内圈为与多边形螺母组相配合的多边形，所述固定片的内圈为圆形。

进一步地，所述多边形螺母组的外周还套设有调节挡块，所述摩擦片和固定片位于所述调节挡块与所述衔铁之间。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型实施例摩擦片套设在多边形螺母组上且摩擦片与多边形螺母组同步转动地连接，通过调节件中锁紧螺母带动锥形套向多边形螺母与旋转轴之间的空隙旋进，使多边形螺母组与旋转轴紧定连接，无法发生相对滑动，同时，锥形套的进一步挤压可使多边形螺母组发生形变减小与摩擦片之间的距离，避免摩擦片与多边形螺母组不发生同步转动，通过调节件的设置扩大了摩擦片的加工精度，可适应性调整摩擦片与多边形螺母组的装配。

附图说明