[实用新型]配电间智能机器人系统

权利要求书

1.配电间智能机器人系统，其特征是：包括主控制器(1)、智能机器人(2)、自动充电桩(3)和监控终端(4)，所述智能机器人(2)包括移动底盘(201)、倒闸操作臂(202)、导航控制系统(203)和外部感知部件(204)，

所述移动底盘(201)包括行走机构(2011)、通信模块Ⅰ(2012)和电源模块Ⅰ(2013)，移动底盘(201)的上部与倒闸操作臂(202)连接；所述通信模块Ⅰ(2012)、电源模块Ⅰ(2013)以及导航控制系统(203)均安装在移动底盘(201)上；

所述倒闸操作臂(202)包括机械臂本体(2021)、末端工装(2022)、智能相机(2023)以及机械臂控制器(2024)；所述智能相机(2023)安装在机械臂本体(2021)的上部；所述末端工装(2022)安装在机械臂本体(2021)的机械臂的第六节轴上；

所述导航控制系统(203)包括激光雷达(2031)、通信模块Ⅱ(2032)和电源模块Ⅱ(2033)；

所述外部感知部件(204)安装在倒闸操作臂(202)上；

所述自动充电桩(3)包括充电桩(301)和车载充电装置(302)；所述充电桩(301)固定安装在配电间的地面上；所述车载充电装置(302)固定安装在移动底盘(201)的一侧，车载充电装置(302)与充电桩(301)连接，车载充电装置(302)通过导线分别与主控制器(1)、电源模块Ⅰ(2013)以及电源模块Ⅱ(2033)连接；

所述主控制器(1)安装在移动底盘(201)的内部，主控制器(1)通过线缆与智能机器人(2)连接，主控制器(1)通过无线网络分别与通信模块Ⅰ(2012)、通信模块Ⅱ(2032)以及集控室的监控终端(4)通信连接。

2.根据权利要求1所述的配电间智能机器人系统，其特征是：所述主控制器(1)和监控终端(4)均包括传输设备、录像设备、服务器与显示器。

3.根据权利要求1所述的配电间智能机器人系统，其特征是：所述主控制器(1)采用个人计算机终端或者个人计算机终端以及便携式智能控制终端两种同时采用。

4.根据权利要求1所述的配电间智能机器人系统，其特征是：所述监控终端(4)采用个人计算机终端或者个人计算机终端以及便携式智能控制终端两种同时采用。

5.根据权利要求3或4所述的配电间智能机器人系统，其特征是：所述便携式智能控制终端包括平板电脑。

6.根据权利要求1所述的配电间智能机器人系统，其特征是：所述机械臂本体(2021)为六轴协作机器人。

7.根据权利要求1所述的配电间智能机器人系统，其特征是：所述智能相机(2023)包括图像采集单元、图像处理单元和网络通信装置。

8.根据权利要求1所述的配电间智能机器人系统，其特征是：所述外部感知部件(204)包括视觉传感器(2041)和可见光云台摄像头(2042)；所述视觉传感器(2041)安装在可见光云台摄像头(2042)的上部。

9.根据权利要求1所述的配电间智能机器人系统，其特征是：所述末端工装(2022)包括倒闸工装(20221)、电机及减速器(20222)、超越离合器(20223)、弹性联轴器(20224)和开关工装(20225)；所述倒闸工装(20221)与电机及减速器(20222)同轴固定连接；所述超越离合器(20223)的一端与电机及减速器(20222)连接，超越离合器(20223)的另一端通过弹性联轴器(20224)与开关工装(20225)连接。

10.根据权利要求1所述的配电间智能机器人系统，其特征是：所述充电桩(301)的上部设置有路标。