[实用新型]用于无人机的无人值守充电设备

权利要求书

1.一种用于无人机的无人值守充电设备，其特征在于，所述无人值守充电设备包括充电板、充电电源、感应模块以及控制器，

所述充电板与所述充电电源连接，所述充电板一侧设置有均匀分布的充电针，所述充电电源通过所述充电针向设置充电贴片的无人机充电；

所述控制器分别与所述充电板、感应模块连接，所述感应模块在所述无人机位于预设位置时向所述控制器发送触发信号，所述控制器接收所述触发信号，并驱动所述充电板设置有充电针的一侧接触所述无人机，通过与所述充电贴片接触的充电针向无人机的电源充电。

2.如权利要求1所述的用于无人机的无人值守充电设备，其特征在于，所述感应模块包括光电传感器、红外传感器中的任一种。

3.如权利要求1所述的用于无人机的无人值守充电设备，其特征在于，所述充电板包括驱动电机，所述控制器与所述驱动电机连接，所述控制器通过所述驱动电机驱动所述充电板设置有充电针的一侧接触所述无人机。

4.如权利要求1所述的用于无人机的无人值守充电设备，其特征在于，所述控制器包括充电检测单元，所述充电检测单元循环检测所述充电板上的充电针，判断是否存在与所述充电贴片接触的充电针。

5.如权利要求4所述的用于无人机的无人值守充电设备，其特征在于，充电贴片包括正极贴片、负极贴片，所述正极贴片、负极贴片分开设置在所述无人机上，所述充电检测单元确定存在与所述充电贴片接触的充电针后通过所述充电针检测所述充电贴片的类型。

6.如权利要求1所述的用于无人机的无人值守充电设备，其特征在于，所述充电贴片的长度大于5厘米。

7.如权利要求1所述的用于无人机的无人值守充电设备，其特征在于，所述充电板的大小为45*45平方厘米。

8.如权利要求7所述的用于无人机的无人值守充电设备，其特征在于，相邻所述充电针之间的距离小于所述充电贴片的长度。

9.如权利要求1所述的用于无人机的无人值守充电设备，其特征在于，所述预设位置为充电平台。

10.如权利要求9所述的用于无人机的无人值守充电设备，其特征在于，所述充电贴片设置在所述无人机远离所述充电平台的一侧。