[实用新型]用于无人机的无人值守充电设备

说明书

本实用新型提供一种用于无人机的无人值守充电设备，无人值守充电设备包括充电板、充电电源、感应模块以及控制器，充电板与充电电源连接，充电板一侧设置有均匀分布的充电针，充电电源通过充电针向设置充电贴片的无人机充电；控制器分别与充电板、感应模块连接，所述感应模块在无人机位于预设位置时向控制器发送触发信号，所述控制器接收触发信号驱动充电板设置有充电针的一侧接触无人机，通过与充电贴片接触的充电针向无人机的电源充电。本实用新型通过充电针与充电贴片的接触向无人机的电源充电，能够在无人机降落位置误差较大的情况下，无需人工调整即可实现无人机自动充电，节省了人力，增加了无人机的飞行行程。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及用于无人机的无人值守充电设备。

背景技术

随着无人机技术的不断成熟和发展，由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，使得无人机在民用方面应用较广泛，主要应用市场包括：航空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、农田信息监测、管道、高压输电线路巡查、野生动物保护、科研实验、海事侦察、鱼情监控、环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、消防航拍侦查、通信中继、城市规划、数字化城市建设等多个领域。

然而，无人机在各领域的应用场所多为人烟稀少的偏远地区，如对森林、管道这些交通不便的区域进行巡检，这些区域的能源供给比较困难，使得很多物资能源难以及时有效送达，尤其是电力能源；而无人机的电池续航能力又比较差，需要及时补充电能方能继续作业，因此，当无人机在偏远地区作业时，容易出现充电困难的问题，降低了无人机的飞行行程，而且无人机降落时位置误差较大，不能准确的降落到充电位置，需要进一步人工调整无人机的位置才可以进行充电，难以实现自动充电。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出一种用于无人机的无人值守充电设备，能够在无人机降落位置误差较大的情况下，无需人工调整即可实现无人机自动充电，节省了人力，增加了无人机的飞行行程。

为解决上述问题，本实用新型采用的一个技术方案为：一种用于无人机的无人值守充电设备，所述无人值守充电设备包括充电板、充电电源、感应模块以及控制器，所述充电板与所述充电电源连接，所述充电板一侧设置有均匀分布的充电针，所述充电电源通过所述充电针向设置充电贴片的无人机充电；所述控制器分别与所述充电板、感应模块连接，所述感应模块在所述无人机位于预设位置时向所述控制器发送触发信号，所述控制器接收所述触发信号，并驱动所述充电板设置有充电针的一侧接触所述无人机，通过与所述充电贴片接触的充电针向无人机的电源充电。

进一步地，所述感应模块包括光电传感器、红外传感器中的任一种。

进一步地，所述充电板包括驱动电机，所述控制器与所述驱动电机连接，所述控制器通过所述驱动电机驱动所述充电板设置有充电针的一侧接触所述无人机。

进一步地，所述控制器包括充电检测单元，所述充电检测单元循环检测所述充电板上的充电针，判断是否存在与所述充电贴片接触的充电针。

进一步地，充电贴片包括正极贴片、负极贴片，所述正极贴片、负极贴片分开设置在所述无人机上，所述充电检测单元确定存在与所述充电贴片接触的充电针后通过所述充电针检测所述充电贴片的类型。

进一步地，所述充电贴片的长度大于5厘米。

进一步地，所述充电板的大小为45*45平方厘米。

进一步地，相邻所述充电针之间的距离小于所述充电贴片的长度。

进一步地，所述预设位置为充电平台。

进一步地，所述充电贴片设置在所述无人机远离所述充电平台的一侧。