[实用新型]立面清洗装置

权利要求书

1.一种立面清洗装置，其特征在于，包括：机架(100)、滚刷组件(200)、行走轮(300)、连接件(510)和弹性件(600)；

所述滚刷组件(200)包括清扫件(210)，所述清扫件(210)与所述机架(100)枢接于第一铰接点；

所述行走轮(300)与所述机架(100)枢接于第二铰接点；

所述连接件(510)与所述机架(100)铰接于第三铰接点，所述第三铰接点位于所述第一铰接点与所述第二铰接点之间；

所述连接件(510)与安装主体(700)铰接于第四铰接点；

所述弹性件(600)连接于所述连接件(510)与所述安装主体(700)之间。

2.根据权利要求1所述的立面清洗装置，其特征在于，所述安装主体(700)上设有轨道(710)和滑块(720)，所述滑块(720)能够沿所述轨道(710)滑动，且所述滑块(720)通过第一紧固件连接于所述轨道(710)；

所述弹性件(600)远离所述连接件(510)的一端连接于所述滑块(720)。

3.根据权利要求2所述的立面清洗装置，其特征在于，所述机架(100)为开口朝向一侧的罩体结构，所述清扫件(210)由所述开口枢接于所述罩体结构内，且所述清扫件(210)的外缘凸出于所述开口所在的端面；

所述行走轮(300)为两个且相对布设，所述连接件(510)和所述弹性件(600)均与所述行走轮(300)一一对应设置，两个所述连接件(510)之间固定连接有支撑件(520)。

4.根据权利要求3所述的立面清洗装置，其特征在于，还包括安全轮(800)，所述安全轮(800)枢接于所述机架(100)，且所述安全轮(800)的外缘位于所述开口所在的端面与所述清扫件(210)的外缘之间。

5.根据权利要求1所述的立面清洗装置，其特征在于，还包括悬臂(400)，所述悬臂(400)固定连接于所述机架(100)，所述行走轮(300)枢接于所述悬臂(400)，所述连接件(510)枢接于所述悬臂(400)。

6.根据权利要求1所述的立面清洗装置，其特征在于，还包括清洗组件(900)；

所述清洗组件(900)包括喷水管(910)和设置于所述喷水管(910)上的喷嘴(920)，所述喷水管(910)连接于所述机架(100)。

7.根据权利要求6所述的立面清洗装置，其特征在于，所述喷水管(910)上设有水管夹(930)；

所述水管夹(930)包括固定部(931)和活动部(932)，所述固定部(931)和所述活动部(932)通过第二紧固件连接形成用于夹紧所述喷水管(910)的第一容纳腔(933)，所述固定部(931)固定连接于所述机架(100)。

8.根据权利要求7所述的立面清洗装置，其特征在于，所述机架(100)为开口朝向一侧的罩体结构，所述清扫件(210)由所述开口枢接于所述罩体结构内，且所述清扫件(210)的外缘凸出于所述开口所在的端面；

和/或，所述喷水管(910)位于所述罩体结构内，且所述喷嘴(920)朝向所述开口。

9.根据权利要求1-8任一项所述的立面清洗装置，其特征在于，所述清扫件(210)包括筒体(211)和软质毛刷(212)；

所述筒体(211)枢接于所述机架(100)，所述筒体(211)具有第二容纳腔，所述第二容纳腔内设有驱动件，所述驱动件与所述筒体(211)的内壁传动连接，并能带动所述筒体(211)转动。

10.根据权利要求9所述的立面清洗装置，其特征在于，所述筒体(211)相对的两端设有轴伸(213)，所述轴伸(213)固定连接于所述机架(100)，所述筒体(211)能够相对所述轴伸(213)转动；

所述筒体(211)的外周侧设有壳体(214)；

所述轴伸(213)上套设有第一法兰(215)，所述第一法兰(215)能够相对所述轴伸(213)转动，所述筒体(211)上套设有第二法兰(216)，所述第一法兰(215)通过第三紧固件与所述壳体(214)连接，且通过第四紧固件与所述第二法兰(216)连接，使所述壳体(214)与所述筒体(211)之间留有间隙；

所述第二法兰(216)与所述筒体(211)的连接处设有用于阻止水进入所述筒体(211)内的密封结构。