[实用新型]立面清洗装置有效
申请号: | 201921819567.6 | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN210976686U | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 刘正权;于吉苏;王枫;尹德海;艾福强;戴振东 | 申请(专利权)人: | 南京中科特检机器人有限公司;南京溧航仿生产业研究院有限公司 |
主分类号: | E04G23/00 | 分类号: | E04G23/00;A47L11/38 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 严诚 |
地址: | 210000 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 清洗 装置 | ||
本实用新型提供了一种立面清洗装置,涉及清洗机械技术领域,以缓解现有技术中存在的幕墙清洗设备中部件之间采用刚性连接,可能导致设备对幕墙的冲击力过大的技术问题。该立面清洗装置包括机架、滚刷组件、行走轮、连接件和弹性件;滚刷组件包括清扫件,清扫件与机架枢接于第一铰接点;行走轮与机架枢接于第二铰接点;第一连接件与机架铰接于第三铰接点,第三铰接点位于第一铰接点与第二铰接点之间;第一连接件与安装主体铰接于第四铰接点。该立面清洗装置能够减小对待清洁面的冲击力度。
技术领域
本实用新型涉及清洗机械技术领域,尤其是涉及一种立面清洗装置。
背景技术
建筑幕墙由于其具有美观、节能、易维护等优点在中国迅速发展且已有20年,现如今中国的建筑幕墙每年施工约一千万平方米。但是,由于长期日晒和风吹雨打,以及大气中二氧化碳、一氧化碳、二氧化硫、三氧化硫、各种氯化物、油烟滞留在建筑表面,一旦与雨水、湿气相混合后能够对建筑产生酸性或者碱性的侵袭。如果已安装的幕墙没有定期进行全面的清洗维护,这些酸和碱将深入建筑表面,腐蚀幕墙的表面和结构,因此需要建筑幕墙进行定期的清洗和维护。
在幕墙清洗初始阶段,几乎完全采用人工清洗。随着时间的推移,国内一些企业着眼于研发用于高空清洗作业的幕墙清洗设备来代替人工。然而,现有的幕墙清洗设备中部件之间采用刚性连接,可能导致设备对幕墙的冲击力过大,使幕墙发生损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种立面清洗装置,以缓解现有技术中存在的幕墙清洗设备中部件之间采用刚性连接,可能导致设备对幕墙的冲击力过大的技术问题。
本实用新型实施例提供一种立面清洗装置,包括:机架、滚刷组件、行走轮、连接件和弹性件。
所述滚刷组件包括清扫件,所述清扫件与所述机架枢接于第一铰接点。
所述行走轮与所述机架枢接于第二铰接点。
所述连接件与所述机架铰接于第三铰接点,所述第三铰接点位于所述第一铰接点与所述第二铰接点之间。
所述连接件与安装主体铰接于第四铰接点。
所述弹性件连接于所述连接件与所述安装主体之间。
在可选的实施方式中,所述安装主体上设有轨道和滑块,所述滑块能够沿所述轨道滑动,且所述滑块通过第一紧固件连接于所述轨道。
所述弹性件远离所述连接件的一端连接于所述滑块。
在可选的实施方式中,所述机架为开口朝向一侧的罩体结构,所述清扫件由所述开口枢接于所述罩体结构内,且所述清扫件的外缘凸出于所述开口所在的端面。
所述行走轮为两个且相对布设,所述连接件和所述弹性件均与所述行走轮一一对应设置,两个所述连接件之间固定连接有支撑件。
在可选的实施方式中,还包括安全轮,所述安全轮枢接于所述机架,且所述安全轮的外缘位于所述开口所在的端面与所述清扫件的外缘之间。
在可选的实施方式中,还包括悬臂,所述悬臂固定连接于所述机架,所述行走轮枢接于所述悬臂,所述连接件枢接于所述悬臂。
在可选的实施方式中,还包括清洗组件。
所述清洗组件包括喷水管和设置于所述喷水管上的喷嘴,所述喷水管连接于所述机架。
在可选的实施方式中,所述喷水管上设有水管夹。
所述水管夹包括固定部和活动部,所述固定部和所述活动部通过第二紧固件连接形成用于夹紧所述喷水管的第一容纳腔,所述固定部固定连接于所述机架。
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