[实用新型]一种护士工作协作机器人

权利要求书

1.一种护士工作协作机器人，其特征在于，包括主体、机械手和设置在主体内部的控制系统，所述主体是分层结构设计，所述主体包括从下到上依次设有的行走层、大型储物层和药品放置层，所述药品放置层的放置层顶板与机械手相接。

2.根据权利要求1所述的一种护士工作协作机器人，其特征在于，所述行走层包括底层外壳、行走护壳、转弯电机、转弯电机齿轮和行走系统，所述行走护壳固定安装在底层外壳上；所述底层外壳上设有转弯电机，且转弯电机与行走护壳相接；转弯电机的输出轴上安装有转弯电机齿轮，转弯电机齿轮与安装在行走护壳内的行走系统的齿轮啮合，转弯电机通过齿轮驱动行走系统转弯；所述底层外壳的上端面还安装有电源控制组件；

所述行走系统包括转弯轴、转弯齿轮、转弯轴承、车轮平衡架、车轮轴轴承、车轮轴、车轮、车轮轴齿轮、行走电机齿轮和行走电机；所述转弯轴通过转弯轴承安装在车轮平衡架上，所述车轮平衡架安装在行走护壳内，所述转弯齿轮安装在转弯轴的最上端；所述车轮轴通过两个车轮轴轴承安装在车轮平衡架的两耳上，所述车轮轴齿轮安装在车轮轴的中间；所述行走电机安装车轮安装架上，行走电机齿轮安装在行走电机的输出轴上，与车轮轴齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种护士工作协作机器人，其特征在于，所述电源控制组件包括电源层支撑杆、控制总箱、充电接头和电源，所述控制总箱、充电接头、电源均安装在底层外壳上，所述底层外壳的下端面上还设有电源层支撑杆。

4.根据权利要求1所述的一种护士工作协作机器人，其特征在于，所述大型储物层包括储物层壳板、储物层支撑杆、第一储物盒、第二储物盒和盒子开关，所述储物层壳板的底板安装在行走护壳上，所述第一储物盒、第二储物盒分别安装在储物层壳板的两侧边的销轴上，第一储物盒和第二储物盒可以绕着者销轴转动，所述盒子开关控制第一储物盒、第二储物盒的打开与闭合，所述储物层支撑杆安装在储物层壳板，第一储物盒、第二储物盒闭合时的尾端上。

5.根据权利要求4所述的一种护士工作协作机器人，其特征在于，所述盒子开关包括开关电机、连杆、支撑导向件、导向轨，所述开关电机分别安装在每层的壳板底板和安装板上，所述连杆长的一端连接在开关电机的转动轴上，另一端通过支撑导向件安装在导向轨上，支撑导向件能相对导向轨滑动。

6.根据权利要求1所述的一种护士工作协作机器人，其特征在于，所述药品放置层包括放置层壳板、安装板、放置层支撑杆、放置层顶板，所述放置层壳板的底板安装在大型储物层的壳板上，所述安装板安装在放置层壳上设有的板销轴上方，用于安装盒子开关；放置层顶板安装上放置层壳板的顶面上；所述放置层支撑杆安装在放置层壳板上，且位于储物层支撑杆的上方。

7.根据权利要求6所述的一种护士工作协作机器人，其特征在于，所述药品放置层还包括方形放置盒、方形块、圆孔放置盒、圆孔板、空放置盒、试剂放置盒和试剂管夹，所述方形放置盒、圆孔放置盒、空放置盒、试剂放置盒均安装在放置层壳板的销轴上，所述方形块放置在方形放置盒中用于放置盒装式药品，圆孔板放置在圆孔放置盒用放置式瓶装式药品，试剂管夹放置在试剂放置盒内用于装夹试管类药品。

8.根据权利要求1所述的一种护士工作协作机器人，其特征在于，所述机械手包括机械手臂和机械手抓，所述机械手抓与机械手臂的一端连接，机械手臂的另一端安装在药品放置层的放置层顶板上；所述机械手臂包括旋转电机安装板、旋转台、旋转轴承、手臂旋转电机、旋转轴和旋转臂，所述旋转电机安装板和旋转台均安装在药品放置层的放置层顶板的底面上，所述旋转臂通过旋转轴承安装在旋转台上；所述手臂旋转电机安装在旋转电机安装板上，且输出轴与旋转轴连接，旋转臂通过旋转轴与旋转轴连接。