[实用新型]一种便于机械臂移动的装置

权利要求书

1.一种便于机械臂移动的装置，其特征在于：包括长条箱（1），长条箱（1）底端活动安装数个滚轮（2），长条箱（1）的两侧内壁之间活动安装两根水平的螺杆（3），两根螺杆（3）分别位于长条箱（1）的前后两端，其中一根螺杆（3）带有电机，每根螺杆（3）的一侧固定安装链轮（4），两个链轮（4）之间通过一条链条活动连接，每根螺杆（3）上配合设有螺母（5）、移动套（6），长条箱（1）的顶面开设两条长条型的透槽（8），两条透槽（8）分别位于长条箱的前后两端，两条两个螺母（5）的相对端与两个移动套（6）的相对端均分别固定安装竖向的电动伸缩杆（7），电动伸缩杆（7）能穿过透槽（8），与同一根螺杆（3）配合的两根电动伸缩杆（7）的套杆之间通过连接杆（9）固定连接，两根连接杆相互平行，连接杆（9）与螺杆（3）相互平行，四根电动伸缩杆的活动杆顶端之间通过放置板（10）铰接连接，放置板（10）顶面固定安装机械臂。

2.根据权利要求1所述的一种便于机械臂移动的装置，其特征在于：所述的长条箱（1）的底面内壁开设两条导向槽（11），两条导向槽（11）分别位于长条箱（1）的前后两端，电动伸缩杆（7）的套杆底端能插入至导向槽（11）内。

3.根据权利要求1所述的一种便于机械臂移动的装置，其特征在于：所述的长条箱（1）的前面固定安装两个套筒（12），套筒（12）的顶端开口，两个套筒（12）已长条箱的竖向中心轴向对称分布，套筒（12）内配合设有插杆（13），两根插杆（13）顶端之间通过水平的推杆（14）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于机械臂移动的装置，其特征在于：所述的套筒（12）的顶端开口两侧内壁分别固定安装限定块（15），插杆（13）的底端固定安装圆块（16），圆块（16）始终位于套筒（12）内。

5.根据权利要求1所述的一种便于机械臂移动的装置，其特征在于：所述的滚轮为万向刹车轮。

6.根据权利要求1所述的一种便于机械臂移动的装置，其特征在于：所述的连接杆（9）由硬质钢材料制成。