[实用新型]一种便于机械臂移动的装置

说明书

一种便于机械臂移动的装置，包括长条箱，长条箱底端活动安装数个滚轮，长条箱的两侧内壁之间活动安装两根水平的螺杆，两根螺杆分别位于长条箱的前后两端，其中一根螺杆带有电机，每根螺杆的一侧固定安装链轮，两个链轮之间通过一条链条活动连接，每根螺杆上配合设有螺母、移动套，长条箱的顶面开设两条长条型的透槽，两条透槽分别位于长条箱的前后两端，两条两个螺母的相对端与两个移动套的相对端均分别固定安装竖向的电动伸缩杆。通过本实用新型可以根据工作需要调整机械臂的工作位置，并进行辅助角度调节，而且也能根据其他需要，通过滚轮将机械臂移动至其他位置，满足其他工作需要，并且本实用新型结构简单，操作便利，推广更为便利。

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，具体地说是一种便于机械臂移动的装置。

背景技术

目前，机械臂一般固定安装在一个工位上，无法进行移动，从而在使用中较为不便，进而设计了一种便于机械臂移动的装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种便于机械臂移动的装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种便于机械臂移动的装置，包括长条箱，长条箱底端活动安装数个滚轮，长条箱的两侧内壁之间活动安装两根水平的螺杆，两根螺杆分别位于长条箱的前后两端，其中一根螺杆带有电机，每根螺杆的一侧固定安装链轮，两个链轮之间通过一条链条活动连接，每根螺杆上配合设有螺母、移动套，长条箱的顶面开设两条长条型的透槽，两条透槽分别位于长条箱的前后两端，两条两个螺母的相对端与两个移动套的相对端均分别固定安装竖向的电动伸缩杆，电动伸缩杆能穿过透槽，与同一根螺杆配合的两根电动伸缩杆的套杆之间通过连接杆固定连接，两根连接杆相互平行，连接杆与螺杆相互平行，四根电动伸缩杆的活动杆顶端之间通过放置板铰接连接，放置板顶面固定安装机械臂。

如上所述的一种便于机械臂移动的装置，所述的长条箱的底面内壁开设两条导向槽，两条导向槽分别位于长条箱的前后两端，电动伸缩杆的套杆底端能插入至导向槽内。

如上所述的一种便于机械臂移动的装置，所述的长条箱的前面固定安装两个套筒，套筒的顶端开口，两个套筒已长条箱的竖向中心轴向对称分布，套筒内配合设有插杆，两根插杆顶端之间通过水平的推杆固定连接。

如上所述的一种便于机械臂移动的装置，所述的套筒的顶端开口两侧内壁分别固定安装限定块，插杆的底端固定安装圆块，圆块始终位于套筒内。

如上所述的一种便于机械臂移动的装置，所述的滚轮为万向刹车轮。

如上所述的一种便于机械臂移动的装置，所述的连接杆由硬质钢材料制成。

本实用新型的优点是：使用时，螺杆的电机工作，带动螺杆旋转，螺杆与链轮固定连接，两个链轮之间通过链条活动连接，可以带动两根螺杆同步旋转，螺杆与螺母螺纹配合，螺母与电动伸缩杆固定连接，并位于同一根螺杆一侧的两根电动伸缩杆之间通过连接杆固定连接，同时移动套与电动伸缩杆固定连接，移动套与螺杆套装配合，进而可以带动四根电动伸缩杆同步移动，将机械臂移动至所需位置，同时电动伸缩杆的活动杆与放置板铰接连接，可以使放置板进行角度翻折，即位于前方的两根电动伸缩杆伸展、位于后方的两根电动伸缩杆收缩，或者位于放置板一侧的两根电动伸缩杆伸展、位于放置板另一侧的两根电动伸缩杆收缩，放置板可以带动机械臂进行角度调整，在机械臂对工件其中一个部位无法进行工作时，通过辅助角度调整，可以使机械臂更好的工作。通过本实用新型可以根据工作需要调整机械臂的工作位置，并进行辅助角度调节，而且也能根据其他需要，通过滚轮将机械臂移动至其他位置，满足其他工作需要，并且本实用新型结构简单，操作便利，推广更为便利。

附图说明