[实用新型]一种用于搬运货物的机器人

权利要求书

1.一种用于搬运货物的机器人，其特征在于，包括车体、旋转装置、车轮、控制器、移动电源、固定装置和升降装置；所述车轮上安装了旋转装置，所述旋转装置上安装了车体，所述移动电源和控制器安装在车体内，所述固定装置和升降装置安装在车体的右侧；

所述固定装置包括固定机械爪和控制线圈；所述控制线圈安装车体内，所述固定机械爪通过动力转换装置与控制线圈相连；所述固定机械爪上安装了压力传感器，所述压力传感器能够感应机械爪与抓取物品之间的压力，防止机械爪在搬运过程中损坏物品；

所述升降装置包括导轨和步进电机，所述导轨安装在车体的侧面，所述步进电机安装在导轨上，所述步进电机上安装了铲板，所述步进电机的脉冲输入端通过连接线与控制器的脉冲输出端电性相接。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运货物的机器人，其特征在于，所述车轮为履带式车轮，包括第一伺服电机、履带和滚轮；所述履带安装在滚轮上，所述滚轮安装在第一伺服电机的转轴上；所述第一伺服电机的电源输入端通过连接线与移动电源相接，所述第一伺服电机的脉冲输入端通过连接线与控制器的脉冲输出端电性相接。

3.根据权利要求1所述的一种用于搬运货物的机器人，其特征在于，所述旋转装置包括第二伺服电机；所述第二伺服电机安装在车轮上，所述第二伺服电机的电源输入端与移动电源相接，所述第二伺服电机的脉冲输入端通过连接线与控制器的脉冲输出端电性相接。

4.根据权利要求1所述的一种用于搬运货物的机器人，其特征在于，所述控制器的电源与移动电源电性相接，所述控制器上安装了显示屏，所述控制器包括远程通讯端口、电源输出端、数字量输出端口和脉冲输出端口；所述控制器能够进行远程通讯。

5.根据权利要求1所述的一种用于搬运货物的机器人，其特征在于，所述固定机械爪内侧安装了红外线传感器，所述红外线传感器通过连接线与控制器的模拟量输入端电性相接。

6.根据权利要求1所述的一种用于搬运货物的机器人，其特征在于，所述车体四面都安装了摄像头，所述摄像头通过连接线与控制器模拟量输入端电性相接。