[实用新型]一种用于搬运货物的机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于搬运货物的机器人，包括车体、旋转装置、车轮、控制器、移动电源、固定装置和升降装置；所述车轮上安装了旋转装置，所述旋转装置上安装了车体，所述移动电源和控制器安装在车体内，所述固定装置和升降装置安装在车体的右侧；所述机器人能够适应强大的工作劳动，工作速度快，而且还能够进行远程操控，可以进行手动操控。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，涉及到一种用于搬运货物的机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械如机器狗，机器猫等。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也称为机器人，当代工业中，机器人的定义指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是搞基整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。在工业生产制造和人们的日常生活中，机械式的搬运工作劳动强度大，工作速度慢，为了减轻劳动强度设计一中搬运工业机器人很有必要。所以，如何设计一种搬运工业机器人，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型一种用于搬运货物的机器人，能够适应强大的工作劳动，工作速度快，而且还能够进行远程操控，可以进行手动操控。

本实用新型提供了一种用于搬运货物的机器人，包括车体、旋转装置、车轮、控制器、移动电源、固定装置和升降装置；所述车轮上安装了旋转装置，所述旋转装置上安装了车体，所述移动电源和控制器安装在车体内，所述固定装置和升降装置安装在车体的右侧；所述固定装置包括固定机械爪和控制线圈；所述控制线圈安装车体内，所述固定机械爪通过动力转换装置与控制线圈相连；所述固定机械爪上安装了压力传感器，所述压力传感器能够感应机械爪与抓取物品之间的压力，防止机械爪在搬运过程中损坏物品；所述升降装置包括导轨和步进电机，所述导轨安装在车体的侧面，所述步进电机安装在导轨上，所述步进电机上安装了铲板，所述步进电机的脉冲输入端通过连接线与控制器的脉冲输出端电性相接。

进一步的，所述车轮为履带式车轮，包括第一伺服电机、履带和滚轮；所述履带安装在滚轮上，所述滚轮安装在第一伺服电机的转轴上；所述第一伺服电机的电源输入端通过连接线与移动电源相接，所述第一伺服电机的脉冲输入端通过连接线与控制器的脉冲输出端电性相接。

进一步的，所述旋转装置包括第二伺服电机；所述第二伺服电机安装在车轮上，所述第二伺服电机的电源输入端与移动电源相接，所述第二伺服电机的脉冲输入端通过连接线与控制器的脉冲输出端电性相接。

进一步的，所述控制器的电源与移动电源电性相接，所述控制器上安装了显示屏，所述控制器包括远程通讯端口、电源输出端、数字量输出端口和脉冲输出端口；所述控制器能够进行远程通讯。

进一步的，所述固定机械爪内侧安装了红外线传感器，所述红外线传感器通过连接线与控制器的模拟量输入端电性相接。

进一步的，所述车体四面都安装了摄像头，所述摄像头通过连接线与控制器模拟量输入端电性相接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种搬运机器人通过铲板的设计，并通过机械臂固定并收缩，方便进行将物品运输到托板上，也可以通过机械臂伸展，帮助托板上的物品推送出去，通过这样的处理，方便快捷，不需要人工搬运，机械臂上安装了压力传感器帮助该种机器人进行感应机械臂与物品之间的所受压力，防止机械臂在搬运过程中损坏物品，机器人上安装了红外线传感器和摄像头，能够确认物品的位置，进行运输，通过控制器，输入运行路线，并且将物品放置在指定位置。

附图说明

图1为实用新型一种用于搬运货物的机器人整体结构示意图；

图2为实用新型一种用于搬运货物的机器人机械手示意图。