[实用新型]可展开式水面垃圾清理机器人

权利要求书

1.一种可展开式水面垃圾清理机器人，包括：收集箱(10)，其特征在于，还包括：设置于收集箱(10)底部两侧的漂浮板(20)，两漂浮板(20)互相平行，所述的收集箱(10)内部中空且收集箱(10)顶部设置成开口，收集箱(10)内腔底部密布有贯穿收集箱(10)壁厚的导通孔(110)，收集箱(10)朝向水面垃圾清理机器人前进方向的一侧开设有进出口，进出口内匹配设置有用于启闭进出口的引导机构(60)，所述的收集箱(10)背离进出口的一侧设置有方向控制机构(40)，两漂浮板(20)背离引导机构(60)的一端设置有动力机构(30)；

所述的动力机构(30)包括设置于漂浮板(20)背离引导机构(60)一端底部的动力盒(310)，动力盒(310)内设置有动力电机，动力电机背离引导机构(60)的一端同轴设置有动力转轴(320)，动力转轴(320)一端伸出外界并同轴套设有螺旋桨(330)，漂浮板(20)顶面设置有密闭盒(340)，密闭盒(340)内设置有蓄电池，蓄电池为垃圾清理机器人的所有电机提供电力；

所述的方向控制机构(40)包括设置于收集箱(10)底部背离引导机构(60)一端的方向舵(410)、设置于收集箱(10)背离引导机构(60)一侧的固定壳(420)，固定壳(420)内设置有用于为方向舵(410)提供动力的换向电机；

所述的引导机构(60)包括左右分置于进出口两侧的左伸缩臂机构(610)、右伸缩臂机构(620)，左伸缩臂机构(610)和右伸缩臂机构(620)相对布置且左伸缩臂机构(610)和右伸缩臂机构(620)结构形状完全一致，左伸缩臂机构(610)和右伸缩臂机构(620)配合可密封进出口；

所述的左伸缩臂机构(610)包括竖直设置于进出口左侧的固定杆(611)，固定杆(611)背离收集箱(10)的一侧开设有安装槽(611a)，安装槽(611a)延伸方向平行固定杆(611)延伸方向，安装槽(611a)内设置有轴向平行固定杆(611)长度方向的转向转轴(614)且转向转轴(614)可绕自身轴线转动，转向转轴(614)外部套设有旋转板(612)，旋转板(612)背离收集箱(10)的一侧开设有滑槽(612a)，滑槽(612a)上下两槽壁设置有引导槽(612b)，引导槽(612b)延伸方向平行旋转板(612)，滑槽(612a)内匹配设置有可沿滑槽(612a)导向方向滑动的滑板(613)，滑板(613)上下两端设置有与引导槽(612b)匹配的滑块(613a)，滑板(613)朝向固定杆(611)的一端中心处开设有贯穿孔(613b)，贯穿孔(613b)轴向平行滑块(613a)延伸方向，贯穿孔(613b)内部同轴设置有伸缩电机(617)，伸缩电机(617)朝向固定杆(611)的一侧同轴设置有输出转轴(617a)，输出转轴(617a)悬置端同轴设置有与贯穿孔(613b)匹配的转筒(617b)，转筒(617b)可绕自身轴线转动，转筒(617b)背离输出转轴(617a)的一端同轴穿设有螺纹杆(617c)，螺纹杆(617c)与转筒(617b)内腔螺纹连接，螺纹杆(617c)背离转筒(617b)的一端与旋转板(612)固定连接，所述的转向转轴(614)顶端伸出外界并同轴设置有转向电机(615)，转向电机(615)上设置有固定架(616)，转向电机(615)通过固定架(616)与固定杆(611)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可展开式水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述的漂浮板(20)材质为塑料泡沫，漂浮板(20)朝向前进方向的一端设置成减小水阻力的锥形。

3.根据权利要求1所述的一种可展开式水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述的进出口底部铰接有垃圾铲机构(50)，所述的垃圾铲机构(50)包括与进出口底部铰接的第一铲板(510)、与第一铲板(510)悬置端铰接的第二铲板(520)，所述的第一铲板(510)和第二铲板(520)材质均为塑料泡沫。