[实用新型]可展开式水面垃圾清理机器人

说明书

本实用新型公开了一种可展开式水面垃圾清理机器人，属于环境治理技术领域。一种可展开式水面垃圾清理机器人，包括：收集箱，还包括：设置于收集箱底部两侧的漂浮板，两漂浮板互相平行，所述的收集箱内部中空且收集箱顶部设置成开口，收集箱内腔底部密布有贯穿收集箱壁厚的导通孔，收集箱朝向水面垃圾清理机器人前进方向的一侧开设有进出口，进出口内匹配设置有用于启闭进出口的引导机构，所述的收集箱背离进出口的一侧设置有方向控制机构，本实用可增加拦截垃圾的面积，可一次性引导更多的垃圾进入收集箱，且垃圾装满后可关闭进出口，避免垃圾漏出。

技术领域

本实用属于环境治理技术领域，尤其涉及一种可展开式水面垃圾清理机器人。

背景技术

在现实的湖泊中会漂浮着许多垃圾，这些垃圾污染环境，且短时间内不会发生降解，需要及时对水面上的垃圾进行清理，现实中通过水面垃圾清理装置对水面上的垃圾进行清理，但现有的水面垃圾清理装置的收集口较小，不能大范围拦截和引导垃圾，导致效率较低，且现有的水面垃圾清理装置在垃圾积蓄较多的情况下垃圾容易重新掉落到水里，降低了清理效率。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的水面垃圾清理装置的收集口不能调节，收集口不能根据实际情况调大或调小导致垃圾回流的问题，本实用新型的目的在于提供一种可展开式水面垃圾清理机器人解决水面垃圾清理装置的收集口不能调节，收集口不能根据实际情况调大或调小导致垃圾回流的问题。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种可展开式水面垃圾清理机器人，包括：收集箱，还包括：设置于收集箱底部两侧的漂浮板，两漂浮板互相平行，所述的收集箱内部中空且收集箱顶部设置成开口，收集箱内腔底部密布有贯穿收集箱壁厚的导通孔，收集箱朝向水面垃圾清理机器人前进方向的一侧开设有进出口，进出口内匹配设置有用于启闭进出口的引导机构，所述的收集箱背离进出口的一侧设置有方向控制机构，两漂浮板背离引导机构的一端设置有动力机构；

所述的动力机构包括设置于漂浮板背离引导机构一端底部的动力盒，动力盒内设置有动力电机，动力电机背离引导机构的一端同轴设置有动力转轴，动力转轴一端伸出外界并同轴套设有螺旋桨，漂浮板顶面设置有密闭盒，密闭盒内设置有蓄电池，蓄电池为垃圾清理机器人的所有电机提供电力；

所述的方向控制机构包括设置于收集箱底部背离引导机构一端的方向舵、设置于收集箱背离引导机构一侧的固定壳，固定壳内设置有用于为方向舵提供动力的换向电机；

所述的引导机构包括左右分置于进出口两侧的左伸缩臂机构、右伸缩臂机构，左伸缩臂机构和右伸缩臂机构相对布置且左伸缩臂机构和右伸缩臂机构结构形状完全一致，左伸缩臂机构和右伸缩臂机构配合可密封进出口；

所述的左伸缩臂机构包括竖直设置于进出口左侧的固定杆，固定杆背离收集箱的一侧开设有安装槽，安装槽延伸方向平行固定杆延伸方向，安装槽内设置有轴向平行固定杆长度方向的转向转轴且转向转轴可绕自身轴线转动，转向转轴外部套设有旋转板，旋转板背离收集箱的一侧开设有滑槽，滑槽上下两槽壁设置有引导槽，引导槽延伸方向平行旋转板，滑槽内匹配设置有可沿滑槽导向方向滑动的滑板，滑板上下两端设置有与引导槽匹配的滑块，滑板朝向固定杆的一端中心处开设有贯穿孔，贯穿孔轴向平行滑块延伸方向，贯穿孔内部同轴设置有伸缩电机，伸缩电机朝向固定杆的一侧同轴设置有输出转轴，输出转轴悬置端同轴设置有与贯穿孔匹配的转筒，转筒可绕自身轴线转动，转筒背离输出转轴的一端同轴穿设有螺纹杆，螺纹杆与转筒内腔螺纹连接，螺纹杆背离转筒的一端与旋转板固定连接，所述的转向转轴顶端伸出外界并同轴设置有转向电机，转向电机上设置有固定架，转向电机通过固定架与固定杆固定连接。

优选地，所述的漂浮板材质为塑料泡沫，漂浮板朝向前进方向的一端设置成减小水阻力的锥形。