[实用新型]一种带减震的机器人底盘

权利要求书

1.一种带减震的机器人底盘，包括多个万向轮(1)、至少一个驱动组件和底板(2)，所述万向轮(1)安装在底板(2)的两端，其特征在于，所述驱动组件通过减震机构安装在底板(2)上；

所述减震机构包括多个支柱(3)，所述支柱(3)的一端安装在驱动组件上，所述支柱(3)上套设有减震弹簧(4)，所述底板(2)套接在支柱(3)上，所述底板(2)的下端面与减震弹簧(4)的上端面接触，所述底板(2)与减震弹簧(4)之间设有一锁紧套(5)，且所述锁紧套(5)滑动的套接在支柱(3)上，所述锁紧套(5)的一端安装在底板(2)上，所述锁紧套(5)的另一端插接在减震弹簧(4)内，所述支柱(3)的另一端安装有定位组件，所述底板(2)和锁紧套(5)均限位于定位组件的下方。

2.根据权利要求1所述的一种带减震的机器人底盘，其特征在于，所述锁紧套(5)包括第一管体(51)和第二管体(52)，所述第一管体(51)与第二管体(52)之间设有一安装板(53)，所述第一管体(51)贯穿底板(2)，并插接在所述减震弹簧(4)内，所述安装板(53)位于底板(2)的上方，且所述安装板(53)通过固定螺栓(6)与底板(2)连接，所述第二管体(52)的上端面与定位组件接触连接。

3.根据权利要求2所述的一种带减震的机器人底盘，其特征在于，所述定位组件包括定位板(7)，所述定位板(7)通过锁紧螺栓(8)安装在支柱(3)的顶端，所述第二管体(52)的上端面与定位板(7)的下端面接触连接。

4.根据权利要求3所述的一种带减震的机器人底盘，其特征在于，所述定位板(7)与第二管体(52)之间设有一弹性垫。

5.根据权利要求1所述的一种带减震的机器人底盘，其特征在于，所述驱动组件包括驱动轮(9)、驱动电机(10)和连接板(11)，所述驱动电机(10)通过齿轮箱(12)与驱动轮(9)连接，多个所述支柱(3)安装在齿轮箱(12)上。

6.根据权利要求5所述的一种带减震的机器人底盘，其特征在于，所述齿轮箱(12)的下方安装有一连接板(11)，所述连接板(11)延伸至驱动电机(10)下方，且所述连接板(11)还凸出于驱动电机(10)，所述支柱(3)为三个，所述齿轮箱(12)的两端分别安装有一个支柱(3)，所述连接板(11)的凸出部分安装有一个支柱(3)。