[实用新型]一种机器人停机充电桩结构

权利要求书

1.一种机器人停机充电桩结构，其特征在于，包括机器人(1)、充电桩(6)和充电桩弹片(8)；

所述机器人(1)的底盘尾端安装有第一底盘充电极片(2)和第二底盘充电极片(5)，所述机器人(1)的底盘尾部中间位置处还通过安装支架(3)安装有霍尔传感器(4)；

所述充电桩(6)的前盖中心位置处安装有配合霍尔传感器(4)感应使用的磁铁(9)；

所述充电桩弹片(8)通过连接转轴(81)转动连接在充电桩(6)的前侧底部，且充电桩弹片(8)上设有配合第一底盘充电极片(2)和第二底盘充电极片(5)进行充电使用的充电桩电极片(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人停机充电桩结构，其特征在于，所述充电桩弹片(8)可以连同充电桩电极片(7)绕充电桩弹片(8)尾端的连接转轴(81)做圆弧运动。

3.根据权利要求1所述的一种机器人停机充电桩结构，其特征在于，所述连接转轴(81)上套接有扭簧机构(82)，且扭簧机构(82)用于带动充电桩弹片(8)可以连同充电桩电极片(7)进行来回运动，便于带动充电桩弹片(8)连同充电桩电极片(7)自动复位。

4.根据权利要求1所述的一种机器人停机充电桩结构，其特征在于，所述充电桩电极片(7)为平面式结构，且充电桩电极片(7)上面设有四个凸点。

5.根据权利要求1所述的一种机器人停机充电桩结构，其特征在于，所述霍尔传感器(4)是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，且霍尔传感器(4)的霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低，可以通过收霍尔传感器(4)对充电桩(6)的前盖的磁铁(9)进行感应。

6.根据权利要求1所述的一种机器人停机充电桩结构，其特征在于，所述机器人(1)中还设有机器人控制模块和无线发射模块，且机器人控制模块和无线发射模块的输入端均与霍尔传感器(4)的输出端电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人停机充电桩结构，其特征在于，所述充电桩(6)中设有无线接收模块和充电桩控制模块，所述无线接收模块的输出端与充电桩控制模块的输入端电性连接，所述无线接收模块与无线发射模块无线通信连接。