[实用新型]一种机器人停机充电桩结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人停机充电桩结构，包括机器人、充电桩和充电桩弹片，所述机器人的底盘尾端安装有第一底盘充电极片和第二底盘充电极片。本实用新型中，回充过程中，当通过霍尔传感器检测到磁铁时，机器人减速停止，由于霍尔传感器感应磁铁的行程较长，机器人不会挤压充电桩，同时避免了微动开关的机械式触发，长时间使用机械式触发失灵的现象，因此可以长时间可靠使用，且机器人电极片与充电桩电极片已经接触良好，然后发射无线信号通知充电桩打开电源，机器人的第一底盘充电极片和第二底盘充电极片与充电桩电极片先接触，然后再通电，因此不会产生火花，提高充电的安全性。

技术领域

本实用新型涉及机器人充电桩技术领域，尤其涉及一种机器人停机充电桩结构。

背景技术

现有的机器人充电桩通过微动开关进行充电控制，但是微动开关行程短，当机器人底盘的微动开关接触到充电桩的斜面，达到微动开关的触发行程时，机器人开始停止，但由于惯性，机器人仍在后退，导致发生挤压充电桩的危险情况。同时，长时间使用后，底盘的微动开关的机械装置容易损坏，机器人再次回退过程中，微动开关失效，机器人无法停止，因为机器人回退是水平运动，充电桩电极片是上下运动，两者在接触过程中，充电桩电极片会对机器人底盘造成较大的阻力，因为机器人是在低速状态下回退的，会导致机器人无法爬上充电桩的现象，同时充电桩的电极片是个上端带圆弧的圆柱体，当机器人回充过程中，充电桩电极片滑入机器人底部与底盘电极片接触时，由于是面接触，互动过程中有摩擦，阻力大仅适用于扫地机等小充电电流的机器人，对于需要大电流进行充电的服务机器人，因为电流大，会造成冒火花，导致长时间后，极片发黑，导电率下降，而且面接触充电效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人停机充电桩结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人停机充电桩结构，包括机器人、充电桩和充电桩弹片：

所述机器人的底盘尾端安装有第一底盘充电极片和第二底盘充电极片，所述机器人的底盘尾部中间位置处还通过安装支架安装有霍尔传感器；

所述充电桩的前盖中心位置处安装有配合霍尔传感器感应使用的磁铁；

所述充电桩弹片通过连接转轴转动连接在充电桩的前侧底部，且充电桩弹片上设有配合第一底盘充电极片和第二底盘充电极片进行充电使用的充电桩电极片。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述充电桩弹片可以连同充电桩电极片绕充电桩弹片尾端的连接转轴做圆弧运动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接转轴上套接有扭簧机构，且扭簧机构用于带动充电桩弹片可以连同充电桩电极片进行来回运动，便于带动充电桩弹片连同充电桩电极片自动复位。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述充电桩电极片为平面式结构，且充电桩电极片上面设有四个凸点。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，且霍尔传感器的霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低，可以通过收霍尔传感器对充电桩的前盖的磁铁进行感应。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机器人中还设有机器人控制模块和无线发射模块，且机器人控制模块和无线发射模块的输入端均与霍尔传感器的输出端电性连接。

所述机器人控制模块用于接收霍尔传感器传输的信号并控制机器人进行减速和停止。

所述无线发射模块用于接收接收霍尔传感器传输的信号并对信号进行无线传输。