[实用新型]一种自动化落杯机构有效
申请号: | 201921821766.0 | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN210942504U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 钱泽坤;张松尾 | 申请(专利权)人: | 汕头市中冠机械有限公司 |
主分类号: | B65B43/46 | 分类号: | B65B43/46 |
代理公司: | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人: | 郑世宏 |
地址: | 515000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 机构 | ||
1.一种自动化落杯机构,主要包括:支架(1)、落杯气缸(2)、落杯导轨(3)、上夹杯气缸(4)、中夹杯气缸(5)、下夹杯气缸(6)和落杯支架(7),其特征在于:所述的支架(1)上设有若干落杯导轨(3),落杯气缸(2)纵向安装在落杯支架(7)上且带动中夹杯气缸(5)上下位移,落杯支架(7)固定在支架(1)上且位于落杯导轨(3)前后两侧,上夹杯气缸(4)、中夹杯气缸(5)和下夹杯气缸(6)由上至下依次设置在落杯气缸(2)下方,上夹杯气缸(4)、中夹杯气缸(5)和下夹杯气缸(6)前端均设有夹杯件(8)且带动前后两夹杯件(8)向中间靠拢。
2.根据权利要求1所述的一种自动化落杯机构,其特征在于:所述的支架(1)上设有若干落杯通孔(11),落杯通孔(11)等距地排列在支架(1)上,落杯导轨(3)一一对应设置在落杯通孔(11)边缘上,支架(1)前后两侧各装有两落杯气缸(2),落杯气缸(2)顶部连接于落杯支架(7)上,落杯气缸(2)底部连接于中夹杯气缸(5)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化落杯机构,其特征在于:所述的中夹杯气缸(5)位于上夹杯气缸(4)和下夹杯气缸(6)之间,上夹杯气缸(4)位于在支架(1)底部,下夹杯气缸(6)设置在落杯支架(7)底部,中夹杯气缸(5)左右两端均设有限位杆(9)且沿着限位杆(9)上下位移。
4.根据权利要求3所述的一种自动化落杯机构,其特征在于:所述的夹杯件(8)分为上下中三组,上夹杯件(8)设置在上夹杯气缸(4)前端,中夹杯气缸(5)设置在中夹杯件(8),下夹杯气缸(6)设置在下夹杯件(8),夹杯件(8)呈L型。
5.根据权利要求4所述的一种自动化落杯机构,其特征在于:所述的上夹杯件(8)和中夹杯件(8)前端的横向夹持部相互贴紧,下夹杯件(8)与中夹杯件(8)前端两横向夹持部之间保留供杯边放置的间隙。
6.根据权利要求5所述的一种自动化落杯机构,其特征在于:所述的夹杯件(8)前端的横向夹持部设有若干圆弧凹槽,左右两圆弧凹槽相互对应且拼接成杯外围形状,圆弧凹槽位于落杯通孔(11)的正下方。
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