[实用新型]一种自动化落杯机构

说明书

本实用新型涉及一种自动化落杯机构，主要包括：支架、落杯气缸、落杯导轨、上夹杯气缸、中夹杯气缸、下夹杯气缸和落杯支架，所述的支架上设有若干落杯导轨，落杯气缸纵向安装在落杯支架上且带动中夹杯气缸上下位移，落杯支架固定在支架上且位于落杯导轨前后两侧，上夹杯气缸、中夹杯气缸和下夹杯气缸由上至下依次设置在落杯气缸下方，上夹杯气缸、中夹杯气缸和下夹杯气缸前端均设有夹杯件且带动前后两夹杯件向中间靠拢。与现有技术相比，有益效果是：落杯机构利用落杯气缸带动中夹杯气缸上下位移，使其杯体能够准确脱落，避免出现杯体相扣紧不能自由落体的情况发生，确保在后序添加食品能够顺利进行，该设计提高设备的精准度和自动化程度，从而降低制作商的人力物力，提高设备的生产效率和产品。

技术领域

本实用新型涉及食品包装设备技术领域，更具体地，涉及一种自动化落杯机构。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平在不断地进步，食品包装行业也随之产生了较大的改变，出于卫生、方便和节省时间等需要，直接可以食用的灌装食品越来越受到人们的青睐。为了提高灌装食品的生产效率，生产厂家在不断寻找着可降低生产成本提高利润的途径，利用杯体进行食品灌装也越来越被食品生产厂家所接受，杯体放置是生产流水线的重要部分，如何快速高效、稳定地实现落杯动作。

本申请人有见于上述习知现有落杯机构的不足，秉持研究创新、精益求精的精神，结合生产实践，利用专业科学的方法，提出一个实用的解决方案，因此提出本案申请。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种自动化落杯机构，通过机械设备来进行落杯动作，提高自动化程度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动化落杯机构，主要包括：支架、落杯气缸、落杯导轨、上夹杯气缸、中夹杯气缸、下夹杯气缸和落杯支架，所述的支架上设有若干落杯导轨，落杯气缸纵向安装在落杯支架上且带动中夹杯气缸上下位移，落杯支架固定在支架上且位于落杯导轨前后两侧，上夹杯气缸、中夹杯气缸和下夹杯气缸由上至下依次设置在落杯气缸下方，上夹杯气缸、中夹杯气缸和下夹杯气缸前端均设有夹杯件且带动前后两夹杯件向中间靠拢。

具体的，所述的支架上设有若干落杯通孔，落杯通孔等距地排列在支架上，落杯导轨一一对应设置在落杯通孔边缘上，支架前后两侧各装有两落杯气缸，落杯气缸顶部连接于落杯支架上，落杯气缸底部连接于中夹杯气缸。

具体的，所述的中夹杯气缸位于上夹杯气缸和下夹杯气缸之间，上夹杯气缸位于在支架底部，下夹杯气缸设置在落杯支架底部，中夹杯气缸左右两端均设有限位杆且沿着限位杆上下位移。

具体的，所述的夹杯件分为上下中三组，上夹杯件设置在上夹杯气缸前端，中夹杯气缸设置在中夹杯件，下夹杯气缸设置在下夹杯件，夹杯件呈L型。

具体的，所述的上夹杯件和中夹杯件前端的横向夹持部相互贴紧，下夹杯件与中夹杯件前端两横向夹持部之间保留供杯边放置的间隙。

具体的，所述的夹杯件前端的横向夹持部设有若干圆弧凹槽，左右两圆弧凹槽相互对应且拼接成杯外围形状，圆弧凹槽位于落杯通孔的正下方。

与现有技术相比，有益效果是：落杯机构利用落杯气缸带动中夹杯气缸上下位移，使其杯体能够脱落，避免出现杯体相扣紧不能自由落体的情况发生，确保在后序添加食品能够顺利进行，该设计提高设备的精准度和自动化程度，从而降低制作商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型的俯视图。

具体实施方式